世界上早的高速公路出自德國，于1931年建成，位于科隆與波恩之間，長約30公里，由阿登納（KonradAdenauer，當(dāng)時的科隆市長，后來的西德總統(tǒng)）于1932年8月6日宣布開通。納粹黨希特勒上臺后宣布在全國大舉修建高速公路。
長
在20世紀(jì)末建成的環(huán)歐高速公路，全長達(dá)1萬公里。這條高速公路始于波蘭的拉格夫，越過捷克斯洛伐克、奧地利、匈牙利、南斯拉夫、羅馬尼亞、意大利、希臘等 ，終點在土耳其和伊朗交界處的戈爾布拉克。
多
中國現(xiàn)有高速公路10.44萬公里（2013年末），比2012年末增加0.82萬公里，居世界首位。 [3]  第二位是美國，達(dá)到75440公里（2011年）。以上均不包括達(dá)到高速公路標(biāo)準(zhǔn)的國道和州（?。┑?。

截至2013年底中國高速公路里程達(dá)10.44萬公里。   根據(jù)中國交通運輸“十二五”規(guī)劃，到2015年，高速公路通車?yán)锍虒⑦_(dá)到10.8萬公里  ，當(dāng)然收費也是成正比的  。
截至2013年底中國高速公路里程達(dá)10.44萬公里。根據(jù)中國交通運輸“十二五”規(guī)劃，到2015年，高速公路通車?yán)锍虒⑦_(dá)到10.8萬公里，當(dāng)然收費也是成正比的。
中國臺灣于1978年底建成基隆至高雄的中山高速公路長373公里。1988年10月31日，上海至嘉定18.5公里高速公路建成通車，使中國有了高速公路。此后，中國中國用于高速公路建設(shè)的資金主要來源于各種專項稅費和財政性資金（如車購稅、養(yǎng)路費、國債、地方財政等）、轉(zhuǎn)讓經(jīng)營權(quán)、直接利用外資、通行費收入、企業(yè)自籌資金以及銀行。其中銀行占了很大比重。
中國西部的公路建設(shè)緩慢，雖然中國高速公路建設(shè)取得了令人矚目的成就，公路在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用越來越突出，但和發(fā)達(dá)相比，公路里程、密度和技術(shù)等級等還有很大差距。這個問題在西部尤為突出。公路運輸在西部地區(qū)占有 優(yōu)勢，在公路、鐵路和水路三種主要運輸方式中，公路線路里程占90%以上，客運量占93.3%、貨運量占85.4%，均高出全國平均水平。但西部公路建設(shè)仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，與東部的距離在拉大。但也在加大西部高速公路的建設(shè)，2014年12月底，阿克蘇至喀什高速公路、麥蓋提至喀什高速公路以及三岔口至莎車高速公路實現(xiàn)通車，屆時，新疆高速公路總里程達(dá)到4300公里。