介紹云南怒江柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了云南怒江柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)云南怒江柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的云南怒江柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

延長(zhǎng)發(fā)電機(jī)使用壽命和保證正常工作的重要一環(huán)是什么 磨損和軸承燒蝕，在很大程度上是由于潤(rùn)滑不良所引起的。加強(qiáng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的檢修與保養(yǎng)，是延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命和保證其正常工作的重要一環(huán)。 云南怒江柴油發(fā)電機(jī)工作時(shí)，由于燃料燃燒和運(yùn)動(dòng)機(jī)件間的摩擦都將產(chǎn)生大量熱量，促使機(jī)件受到強(qiáng)烈的熱，溫度升得很高。冷卻系統(tǒng)的任務(wù)就是強(qiáng)制地將零件所吸收的熱量及時(shí)散發(fā)出去，以保證其溫度在適當(dāng)范圍內(nèi)，從而保證發(fā)動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。冷卻水溫度過(guò)高，將會(huì)造成汽缸和進(jìn)氣道溫度過(guò)高，使進(jìn)人的新鮮空氣因受熱而膨脹，減少充氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降，油耗增加。冷卻系統(tǒng)在使用過(guò)程中，其常見(jiàn)故障有：水套和散熱器內(nèi)的水垢增加，散熱器破裂漏水，節(jié)溫器失靈以及水泵機(jī)件損壞等，這些故障都會(huì)降低冷卻系統(tǒng)的工作效能。因此，必須對(duì)冷卻系統(tǒng)進(jìn)行定期維護(hù)與檢修。 潤(rùn)滑系統(tǒng)的任務(wù)是將潔凈的、溫度適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油（機(jī)油）以一定的壓力送至各摩擦表面進(jìn)行潤(rùn)滑，使兩個(gè)摩擦表面之間形成一定的油膜層以避免干摩擦，減小摩擦阻力，減輕機(jī)械磨損，降低功率消耗，從而提高云南怒江柴油發(fā)電機(jī)工作的可靠性和耐久性。潤(rùn)滑系統(tǒng)的五大作用如下。 ①減摩：使兩零件間形成液體摩擦以降低摩擦因數(shù)，減少摩擦功，提高機(jī)械效率；減少零件磨損，延長(zhǎng)使用壽命。 ②冷卻：通過(guò)潤(rùn)滑油帶走零件所吸收的部分熱量，使零件溫度不致過(guò)高。 ③清潔：利用循環(huán)潤(rùn)滑油沖洗零件表面，帶走因零件磨損形成的金屬屑等臟物。 ④密封：利用潤(rùn)滑油膜，提高汽缸的密封性。 ⑤防銹：潤(rùn)滑油附著于零件表面，可防止零件表面與水分、空氣及燃?xì)饨佑|而發(fā)生氧化和銹蝕，以減少腐蝕性磨損。 此外，潤(rùn)滑油膜還有減輕軸與軸承間和其他零件間沖擊負(fù)荷的作用。 云南怒江柴油發(fā)電機(jī)按機(jī)油輸送到運(yùn)動(dòng)零件摩擦表面的方式不同，其主要有三種潤(rùn)滑方式：激濺式潤(rùn)滑、壓力式潤(rùn)滑和油霧潤(rùn)滑。 只有小缸徑單缸云南怒江柴油發(fā)電機(jī)，采用激濺式潤(rùn)滑而不用機(jī)油泵（壓力式潤(rùn)滑）的。它利用固定在連桿大頭蓋上特制的油勺，在每次旋轉(zhuǎn)中伸人到油底殼油面下，將機(jī)油飛濺起來(lái)，以潤(rùn)滑發(fā)動(dòng)機(jī)各摩擦表面。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、消耗功率小、成本低，缺點(diǎn)是潤(rùn)滑不夠可靠，機(jī)油易起泡，消耗量大。 現(xiàn)代多缸云南怒江柴油發(fā)電機(jī)大多采用以壓力循環(huán)潤(rùn)滑為主、飛濺潤(rùn)滑和油霧潤(rùn)滑為輔的復(fù)合潤(rùn)滑方式。復(fù)合潤(rùn)滑方式工作可靠，并可使整個(gè)潤(rùn)滑系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。對(duì)于承受負(fù)荷較大，相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較高的摩擦表面，如主軸承、連桿軸承、凸輪軸軸承等機(jī)件采用壓力潤(rùn)滑。它是利用機(jī)油泵的壓力，把機(jī)油從油底殼經(jīng)油道和油管送到各運(yùn)動(dòng)零件的摩擦表面進(jìn)行潤(rùn)滑。這種潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑可靠、效果好，并具有很高的清洗和冷卻作用。對(duì)于用壓力送油難以達(dá)到、承受負(fù)荷不大和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較小的摩擦表面，如汽缸壁、正時(shí)齒輪和凸輪表面等處，則用經(jīng)軸承間隙處激濺出來(lái)的油滴進(jìn)行潤(rùn)滑。對(duì)于氣門調(diào)整螺釘球頭、氣門桿頂端與搖臂等處，則利用油霧附著于摩擦表面周圍，積多后滲入摩擦部位進(jìn)行潤(rùn)滑。 云南怒江柴油發(fā)電機(jī)的某些輔助裝置（如風(fēng)扇、水泵、啟動(dòng)機(jī)和充電機(jī)等），只需定期地向相關(guān)部位加注潤(rùn)滑脂即可。