山東濱州柴油發(fā)電機(jī)組負(fù)載運(yùn)行的過程及處置辦法 　山東濱州柴油發(fā)電機(jī)在作業(yè)中呈現(xiàn)機(jī)械毛病，輕則形成基礎(chǔ)件損壞，重則招致嚴(yán)峻機(jī)械事端的發(fā)作。通常狀況下，柴油機(jī)發(fā)作毛病前，其轉(zhuǎn)速、聲響、排氣、水溫、機(jī)油壓力等方面會(huì)表現(xiàn)出某種反常痕跡，即毛病征兆特征。所以操作人員應(yīng)根據(jù)征兆的特征敏捷做出正確判別，決斷采納辦法，防止事端發(fā)作。 　　1、“飛車”毛病征兆特征“飛車”前，柴油機(jī)通常都會(huì)呈現(xiàn)冒藍(lán)煙、燒機(jī)油或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)表象。 　　處置辦法：一是關(guān)油門中止供油，并踏下制動(dòng)器；二是堵塞進(jìn)氣管，堵截空氣的進(jìn)入；三是敏捷松開高壓油管中止供油；四是車用柴油機(jī)行走中可用高擋重負(fù)荷（制動(dòng)），使發(fā)動(dòng)機(jī)因扭氣缺乏而熄火。 　?。?、粘缸毛病征兆特征 　　粘缸通常在柴油機(jī)嚴(yán)峻缺水的狀況下發(fā)作，粘缸前發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)無力，水溫表指示超越１００℃，往機(jī)體上滴幾滴冷水，有“嘶嘶”的響聲，并冒白煙，水滴很快蒸騰。 　　處置辦法：怠速作業(yè)一段時(shí)間或熄火搖轉(zhuǎn)曲軸協(xié)助冷卻，使水溫降至４０℃左右，再緩慢參加冷卻水。注重不要當(dāng)即加冷卻水，否則會(huì)招致機(jī)件因部分溫度俄然下降過快而變形或發(fā)作裂紋。 　　３、搗缸毛病征兆特征 　　搗缸屬破壞性較大的機(jī)械毛病，除氣門落缸導(dǎo)致?lián)v缸外，大多是因?yàn)檫B桿螺栓松退導(dǎo)致的，連桿螺栓松退或拉伸后，連桿軸承合作空隙增大，這時(shí)在曲軸箱部位可聽到“嗒嗒”的敲擊聲，敲擊聲由小變大，終連桿螺栓徹底掉落或折斷，連桿及軸承蓋甩出，打破機(jī)體及有關(guān)零件。 　　處置辦法：當(dāng)即停機(jī)檢修，替換新件。 　　4、斷軸毛病征兆特征 　當(dāng)柴油機(jī)曲軸軸頸軸肩處因疲憊發(fā)作隱性裂紋時(shí)，毛病征兆尚不顯著，跟著裂紋的擴(kuò)展加劇，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱內(nèi)發(fā)作煩悶的敲擊聲，轉(zhuǎn)速變化時(shí)敲擊聲加劇，發(fā)動(dòng)機(jī)冒黑煙，不久，敲擊聲逐步增大，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)作顫動(dòng)，曲軸開裂，隨即熄火。 　 處置辦法：發(fā)現(xiàn)征兆當(dāng)即停機(jī)查看，發(fā)現(xiàn)裂紋應(yīng)及時(shí)替換曲軸。 　　5、燒瓦毛病征兆特征 　　柴油機(jī)作業(yè)中轉(zhuǎn)速俄然下降，負(fù)荷加劇，發(fā)動(dòng)機(jī)冒黑煙，機(jī)油壓力下降，曲軸箱內(nèi)發(fā)作“唧唧”的干沖突聲。 　　處置辦法：當(dāng)即停機(jī)，拆蓋查看連桿軸瓦，查明緣由，修理替換。 　　６、拉缸毛病的先兆特征 排氣管嚴(yán)峻冒黑煙而俄然熄火，曲軸不能轉(zhuǎn)變。此刻不能再發(fā)動(dòng)柴油機(jī)進(jìn)行作業(yè)，而應(yīng)查明緣由并加以掃除。 山東濱州柴油發(fā)電機(jī)組運(yùn)行負(fù)載前的準(zhǔn)備 　　發(fā)電機(jī)組廠家就不同品牌的發(fā)電機(jī)組 的負(fù)載運(yùn)行時(shí)間做出以下分析，以發(fā)電機(jī)組為列： 　　山東濱州柴油發(fā)電機(jī)壽命的長(zhǎng)短不僅要做好平時(shí)的科學(xué)正規(guī)的保養(yǎng)，平時(shí)正確使用也有很大關(guān)系，就山東濱州柴油發(fā)電機(jī)何時(shí)運(yùn)行負(fù)載也有講究。

介紹山東濱州柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了山東濱州柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)山東濱州柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的山東濱州柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。