早的升降貨梯平臺(tái)使用人力、畜力和水力來重量。升降裝置直到工業(yè)革命前都一直依靠這些基本的動(dòng)力方式。古希臘時(shí)，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把繩纏繞在繞線柱上。公元80年，角斗士和野生動(dòng)物乘坐原始的升降臺(tái)到達(dá)羅馬大劇場(chǎng)中競(jìng)技場(chǎng)的高度。中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點(diǎn)進(jìn)行供給的圖案。其中的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降臺(tái)。這個(gè)修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，機(jī)使用籃子或者貨物網(wǎng)，運(yùn)送人員與貨物上下。1203年，位于法國(guó)海岸邊的一座修道院的升降臺(tái)安裝于使用一個(gè)巨大的踏輪，由毛驢提供的動(dòng)力，通過把繩子纏繞在一個(gè)巨大的柱子上，負(fù)重就被了起來。