河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉(zhuǎn)動的結(jié)合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學校整理現(xiàn)在的師傅和以前一樣都非常的保守，他們怕的其實不過兩點：，一是怕徒弟學好了就會“長江后浪推前浪”搶了他們的飯碗，二是怕這些人學好了技術(shù)就做些錯事。我敢說90%的師傅都是怕點。怕第二點師傅真的少，他們寧愿自己的技藝失傳都不留入后世。畢竟這些人太少了，周期性投產(chǎn)的零件：用加工中心加工零件時。所需時間主要包括基本時間和準備時間，其中，準備時間占很大比例，如：工藝準備編程序、零件首件試切等，這些時間很長，采用加工中心可以將這些時間的內(nèi)容儲存起來。供以后反復(fù)使用，這樣。以后加工該零件時。就可以節(jié)約這些時間，生產(chǎn)周期就可以大大縮短。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)整理教程知識點講解：如何區(qū)分“指令(G90)”與“增量(G91)”？……它們的區(qū)別在哪里？……幾個例子，幾張簡圖一定讓你瞬間頓悟……指令，增量指令的使用例子例1：從A-B移動時，按下列指令G90 X80. Y80.G91 X40. Y40.從B-A移動時，按下列指令G90 X40. Y40.G91 X-40. Y-40.兩個指令的不同點是：指令(G90) 是移動后的位置以坐標值指令的方式。增量指令 (G91) 是到移動后的位置以距離指令的方式。那么G90，G91概念？指令：跟現(xiàn)在的位置沒關(guān)系，移動后的位置以坐標值指令。增量指令：以現(xiàn)在位置至到達的位置，以移動方向和移動量來指令。