介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

發(fā)電機組的基本設(shè)備包括哪些系統(tǒng)? 答：柴油發(fā)電機組主要包括六大系統(tǒng)，分別是：(1)機油潤滑系統(tǒng);(2)燃油系統(tǒng);(3)控制保護系統(tǒng);(4)冷卻散熱系統(tǒng);(5)排氣系統(tǒng);(6)起動系統(tǒng)。 二、柴油發(fā)電機組視在功率、有功功率、額定功率、大功率、經(jīng)濟功率之間的關(guān)系? 答：1.視在功率的單位為KVA，我國習慣用于表達變壓器及UPS(UPS是英語UninterruptiablePowerSupply的縮寫，譯為不間斷電源。)其基本功能是：市電中斷供電時，能不間斷供電的容量。 2.有功功率為視在功率的0.8倍，單位是KW，我國習慣用于發(fā)電設(shè)備和用電設(shè)備。 3.柴油發(fā)電機組的額定功率是指12小時可連續(xù)運行的功率。 4.大功率是額定功率的1.1倍，但12小時內(nèi)僅容許使用1小時。 5.經(jīng)濟功率是額定功率的0.75倍，是柴油發(fā)電機組不受時間限制可長期運行的輸出功率。在該功率運行時，燃油省、故障率低。 三、發(fā)電機組的良好使用功率(經(jīng)濟功率)如何計算? 答：P良好=3/4*P額定(即0.75倍額定功率) 四、三相發(fā)電機的功率因數(shù)是多少?為提高功率因素可以加功率補償器嗎? 答：功率因素為0.8。不可以，因為電容器的充放電會導(dǎo)致小電源的波動及機組振蕩。 五、為什么新機使用一段時間后需要更換機油及機油濾清器? 答：因為新機在磨合期中難免有雜質(zhì)進入機油底殼內(nèi)，使機油及機油濾清器發(fā)生物理質(zhì)變或化學質(zhì)變。 六、為什么安裝柴油發(fā)電機組時，排煙管要向下傾斜5-10度? 答：主要是防止雨水進入排煙管，導(dǎo)致重大事故發(fā)生。 七、為什么要求柴油發(fā)電機組的使用場地必須空氣流暢? 答：柴油機的出力直接受吸入的空氣數(shù)量和空氣質(zhì)量的影響，發(fā)電機又必須有充足的空氣給予冷卻。所以使用場地必須空氣流暢。 八、怎樣鑒別偽劣假冒國產(chǎn)柴油機? 答：先查有無出廠合格證和產(chǎn)品證明書，它們是柴油機出廠的"身份證明"，是必須有的。再查證明書上的三大編號 1.銘牌編號; 2.機體編號(實物上一般在飛輪端機械切削加工過的平面上，字體為凸體); 3.油泵銘牌編號。將這三大編號與柴油機上的實際編號核對，必須準確無誤。如發(fā)現(xiàn)有疑點可將這三大編號報制造廠核實。 九、為什么不允許柴油發(fā)電機組在低于額定功率50%的情況下長期運行。 答：因為如果低于額定功率50%的情況下運行時，柴油發(fā)電機組機油消耗加大、柴油機容易結(jié)炭、增大故障率、縮短大修周期。