一、專(zhuān)業(yè)出租陜西商洛維曼發(fā)電機(jī) 陜西商洛柴油發(fā)電機(jī)租賃 出租大型發(fā)電機(jī)設(shè)備 30kw——1800kw大中小發(fā)電機(jī)供您選擇 價(jià)格優(yōu)惠 二、 但是想法再好，你不做那都沒(méi)有用，想一萬(wàn)次、不如做一次。只有你做了，才會(huì)知道，這件事物的成功與否 發(fā)電機(jī)組業(yè)務(wù)介紹 我公司專(zhuān)業(yè)出租進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)發(fā)電機(jī)組，品牌型號(hào)齊全。種類(lèi)包括陜西商洛柴油發(fā)電機(jī)組、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組、多動(dòng)力發(fā)電機(jī)組、儲(chǔ)能發(fā)電機(jī)組等。進(jìn)口品牌包括：奔馳、沃爾沃、康明斯、道依茨、三菱、卡特等。國(guó)產(chǎn)品牌包括：濟(jì)柴、上柴、濰柴、玉柴、斯太爾等?？筛鶕?jù)客戶(hù)需要提供敞開(kāi)式、移動(dòng)式、靜音式發(fā)電機(jī)組。功率范圍覆蓋10千瓦至5000千瓦，也可通過(guò)并聯(lián)提供更大的功率選擇。根據(jù)用戶(hù)要求準(zhǔn)時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行免費(fèi)安裝調(diào)試。提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)、及時(shí)的維修維護(hù)。保證電力供應(yīng)充足、設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。同時(shí)為各領(lǐng)域用戶(hù)提供備用電力系統(tǒng)總體解決方案，根據(jù)實(shí)際工況匹配適合的發(fā)電機(jī)組，通過(guò)省油、節(jié)能、環(huán)保，直接為用戶(hù)降低成本。由我公司提供的 型燃?xì)釲NG發(fā)電機(jī)組，經(jīng)反復(fù)試用，可靠，平均為客戶(hù)省錢(qián)30% 三、公司簡(jiǎn)介 陜西商洛維曼機(jī)械設(shè)備有限公司是東北地區(qū) 的工程機(jī)械專(zhuān)營(yíng)公司，公司主要以工程機(jī)械和發(fā)電機(jī)組租售為主，在主營(yíng)業(yè)務(wù)不斷規(guī)模化發(fā)展的同時(shí)，公司業(yè)務(wù)涉及土石方工程、拆遷工程、設(shè)備維修，配件銷(xiāo)售、二械交易、咨詢(xún)等，現(xiàn)已形成企業(yè)多元化發(fā)展的新格局。 　　公司同時(shí)側(cè)重于生產(chǎn)研發(fā)，由我公司研制的兩棲式挖掘機(jī)，曾榮獲 博覽會(huì)金獎(jiǎng)。 　　基于堅(jiān)定的經(jīng)營(yíng)理念和強(qiáng)大的綜合實(shí)力，我公司獲得了廣大客戶(hù)及市場(chǎng)的認(rèn)可，曾多次參與 大型工程建設(shè)，如三峽水電站、溪落渡水電站、黑龍江大頂子山水電樞工程等。合作客戶(hù)包括：中鐵集團(tuán)、中國(guó)路橋、中建集團(tuán)、韓國(guó)大連STX、中海油與中鐵隧道集團(tuán)公司等。 　　在今后的發(fā)展過(guò)程中，公司將繼續(xù)以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，以客戶(hù)滿(mǎn)意為宗旨，以質(zhì)量和服務(wù)為基礎(chǔ)，專(zhuān)注致遠(yuǎn)、聯(lián)合共贏，為將公司打造為具有行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力的 企業(yè)而努力奮斗。

介紹陜西商洛柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了陜西商洛柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)陜西商洛柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的陜西商洛柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線(xiàn)更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。