在西方工業(yè)革命推動下，鋼鐵和造船工業(yè)得到迅速發(fā)展。1847年，法國人茲爾發(fā)明了工字鋼，當(dāng)時的工字鋼是用4個角鋼和一塊鋼板焊接而成的，由于其力學(xué)性能優(yōu)于角鋼得到迅速的發(fā)展。兩年后，茲爾采用二輥軋制方法軋出了4個規(guī)格的工字鋼，高度在100-178mm，長度大于6m，大幅度提高了鋼梁的生產(chǎn)效率；很快又生產(chǎn)出了高度為80-600mm的工字鋼，高寬比為1/2~1/3，斜度8%~17%。由于工字鋼腿部窄小，不適合做承受縱向彎曲的柱型或樁型建筑構(gòu)件，而要用二輥或三輥軋機生產(chǎn)寬腿無斜度的工字鋼，比生產(chǎn)窄腿有斜度的工字鋼要困難得多。于是在1850~1860年間，在美國發(fā)明了 軋機，為軋制平行腿的鋼梁創(chuàng)造了條件。1880年具有多機座的 軋機相繼在德國和美國問世。 軋機的發(fā)明，為軋制寬腿無斜度的工字鋼創(chuàng)造了條件。
然而，1897年 Henry Grey等人在研究報告中指出:從理論上講H型鋼是能夠在 機架上軋制的，但僅采用一架 軋機是不能同時解決H型鋼腿部寬展和腿尖加工問題的，必須有一架軋邊機與 軋機連軋才能解決問題，即在實際生產(chǎn)中應(yīng)該再增加一臺輥軋邊機來控制翼緣的寬展，即軋制H型鋼翼緣的邊部。這一研究成果極大地推動了H型鋼生產(chǎn)的發(fā)展。

冷軋板表面有一定的光澤度手確摸起來比較光滑，類似于那種用來喝水的很常見的鋼水杯，冷軋板硬度高，加工相對困難些，但是不易變形，強度較高。冷軋鋼板由于有一定程度的加工硬化，韌性低，但能達到較好的屈強比，用來冷彎彈簧片等零件，同時由于屈服點較靠近抗拉強度，所以使用過程中對危險沒有預(yù)見性，在載荷超過許用載荷時容易發(fā)生事故。
熱軋板如未經(jīng)酸洗處理，則與市場上很多普通鋼板的表面相類似，生了銹的表面為紅色，沒生銹的表面為紫黑色（氧化鐵皮）。冷軋板硬度高，加工相對困難些，但是不易變形，強度較高。熱軋鋼板，機械性能遠不及冷加工，也次于鍛造加工，但有較好的韌性和延展性。

為了提高鋼鐵材料的性能，通常采用合金化和超細晶化以及在冶煉時加入量合鈮、釩、鈦等合金元素的方法，其中合金元素的加入在不同的階段發(fā)揮不同作用:在加熱過程中能夠抑制晶粒長大，在軋制過程中能夠抑制回復(fù)與再結(jié)晶，在冷卻的過程中起到沉淀強化和抑制相變的作用。
(1)金屬主要有脆性和韌性兩種斷裂方式；
(2)鋼中的碳和錳是對性能的影響 的兩種元素，鋼材的硬度和強度會隨著碳含量的増加而增加，但韌性會降低；鋼中的錳是固溶元素，一方面能和鐵素體形成固溶體，同時也能形成碳化物，增加鋼的強度；
(3)夾雜物對鋼韌性的影響程度較強度而言要大很多，通常鋼的強度越高其危害程度越大；由于夾雜物與鋼基體之間存在的變形性差異和物理性質(zhì)的不同，在加工變形的過程中會出現(xiàn)應(yīng)力集中，導(dǎo)致鋼材力學(xué)性能下降；
(4)鋼材的力學(xué)性能主要由觀組織所決定，魏氏體(W)和貝氏體(B)均能提高鋼的強度和硬度，但降低了韌性，導(dǎo)致性能缺陷的發(fā)生。