陜西延安清污機(jī)抓斗式清污機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。其工作原理為：除污時(shí)，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

陜西延安清污機(jī)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)： 1.可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。 2.處理量大（HDG500型70噸/每天）。 3.適合各種格柵及較遠(yuǎn)的排放區(qū)；開放式結(jié)構(gòu)使工作平臺(tái)潔凈。 4.抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。 5.格柵從上至下全部清理。 6.抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發(fā)狀污物。 7.無持續(xù)性浸泡部件，故障少。 8.安裝簡便，節(jié)約土建投資。 9.可通過計(jì)時(shí)器、液位差控制實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，或人工起動(dòng)，自動(dòng)完成。 10.是較經(jīng)濟(jì)較有效的清污設(shè)備。