隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測及報(bào)警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫

在日常生活中，在熙熙攘攘的商業(yè)中心周圍找半天找不到一個(gè)車位，可不是什么好事情。因?yàn)榭蛻羧绻谏虡I(yè)中心找不到車位，可能就沒辦法消費(fèi)，就會(huì)離開了。這對(duì)商圈來說，就意味著生意的流失。 近在美國舊金山的唐人街，一個(gè)停車場被關(guān)閉了用于增加更多的商業(yè)面積，可是在附近找不到一個(gè)車位。在擁擠的停車場通道上，到處是擁擠的人群和小商販。這似乎是經(jīng)濟(jì)危機(jī)下唐人街真實(shí)的生活寫照。事實(shí)上，在這種情況下關(guān)閉停車場是下下策，它傷害的是這里的商業(yè)環(huán)境。在高端的購物中心需要依賴租賃立體車庫有效增加停車位，從而為商業(yè)中心帶來人氣。在美國其他地方的大型商業(yè)中心，都有充足的停車位供客戶使用。在歐洲和意大利等地方的一些跳蚤市場和集市都是在停車場非營業(yè)時(shí)間進(jìn)行的。這樣既不影響為商業(yè)提供停車位，又方便了人們的生活。所以商業(yè)活力和租賃立體車庫提供的停車位是相互影響的，有時(shí)二者是相輔相成的。在一些成功的大型商業(yè)中心，他們利于租賃立體車庫提供了很多的車位，以增加客戶消費(fèi)的便利性，使得更多的客戶更愿意來購物中心消費(fèi)。在一些美國的巨型購物中心，甚至設(shè)置了換乘站，集中為消費(fèi)者提供車位。我國的商業(yè)中心租賃立體車庫建設(shè)情況 在我國的一些大中型城市，由于停車難已經(jīng)成了商業(yè)中心發(fā)展的不可逾越的障礙。甚至一些高端的商業(yè)中心開始建設(shè)租賃立體車庫來解決停車位不足的矛盾。很多商業(yè)人士，開始意識(shí)到停車經(jīng)濟(jì)的重要性，開始在商業(yè)中心建設(shè)租賃立體停車場，以車養(yǎng)商。所在汽車數(shù)量的激增，租賃立體停車對(duì)商業(yè)的影響變得越來越大，商業(yè)中心規(guī)模越大，檔次越高，對(duì)租賃立體車庫的需求就越迫切。立體車庫