上海清污機(jī)抓斗式清污機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過(guò)力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。其工作原理為：除污時(shí)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

上海清污機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與注意事項(xiàng)： 　　1、該設(shè)備的大優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)化程度高、分離效率高、動(dòng)力消耗小、無(wú)噪音、耐腐蝕性能好，在無(wú)人看管的情況下可保證連續(xù)工作，全過(guò)水?dāng)嗝媲逦邸? 　　2、每2米一道齒耙，齒耙線速度6米/分鐘，清污效率高。柵體過(guò)梁支撐于混凝土基礎(chǔ)之上，使清污機(jī)整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，工作可靠 3、齒耙柵條一定深度，把附著在柵條上的污物帶到清污機(jī)頂部，完成翻轉(zhuǎn)卸污，保持過(guò)水?dāng)嗝媲鍧崯o(wú)污物。 　　4、牽引鏈條一般為全不銹鋼材質(zhì)保證水下工作無(wú)銹蝕，免腐蝕。 　　5、設(shè)置了過(guò)載保護(hù)裝置，在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，會(huì)產(chǎn)生聲光并自動(dòng)停機(jī)，可以避免設(shè)備超負(fù)荷工作