現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。 液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。 工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。

挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。 操作重量是挖掘機(jī)三個(gè)重要參數(shù)（發(fā)動(dòng)機(jī)功率，鏟斗容量，操作重量）之一 操作重量決定了挖掘機(jī)的級(jí)別，決定了挖掘機(jī)挖掘力的上限。 挖掘力≦m;工作重量 m：地面和履帶間的附著力系數(shù) 如果挖掘力超過(guò)這個(gè)極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。 挖掘力 對(duì)于挖掘力來(lái)說(shuō)，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。 兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來(lái)自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來(lái)自鏟斗油缸。 接地比壓 接地比壓的大小決定了挖掘機(jī)適合工作的地面條件。 接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示： 接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積 履帶板 ·給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。對(duì)履帶式挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是：只要有可能，盡量使用窄的履帶板。 ·常用履帶類型：齒履帶板.

而引起挖掘機(jī)三大問題的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接錯(cuò)、調(diào)壓不對(duì)造成的。因此我們?cè)诰S修液壓系統(tǒng)故障時(shí)必須注意： 　　(1) 液壓元器件一定要清洗干凈，油路處理暢通后方可組裝。 　　(2) 不要使用不干凈的液壓油，不用劣質(zhì)的密封件。 　　(3) 一定要正確組裝元件，如“Y”型圈開口不能裝反，油管不能接錯(cuò)。 　　(4) 對(duì)工作泵排量及閥的調(diào)整在未弄清楚之前不要亂動(dòng)，以免引起調(diào)大了沖壞液壓元件，調(diào)小了工作緩慢、無(wú)力或無(wú)動(dòng)作。 　　總之，當(dāng)液壓系統(tǒng)出了故障，不要盲目處理，按照“先易后難、先外后內(nèi)、先重點(diǎn)后一般”的順序分析和解決問題，一般先檢查外部泄漏情況，檢查油量油質(zhì)，檢查堵塞情況，對(duì)于元器件內(nèi)部磨損引起的故障，要先弄懂原理后作針對(duì)性的檢查，通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)更加深入的了解和掌握，不斷提高技術(shù)和工作能力，才能更好的解決好液壓設(shè)備使用者面臨的主要問題，管理好液壓系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)能找出引起系統(tǒng)故障真正的原因，更多的工作是從平時(shí)的日常點(diǎn)檢開始，注重設(shè)備檢查和維修工作的細(xì)節(jié)，在故障早期就將引起故障的各種因素，通過(guò)對(duì)工作循環(huán)不斷的改進(jìn)與提高，從而使預(yù)知維修工作能在不斷變化的工作環(huán)境中更進(jìn)一步，確保設(shè)備發(fā)揮更大的效益，實(shí)現(xiàn)設(shè)備事故為零的目標(biāo)。