片焊接機器人是為特定、特定工件、特定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計的焊接自動化設(shè)備。為了適應(yīng)特定的焊接對象，焊接機器人的本體結(jié)構(gòu)不再局限于通用的關(guān)節(jié)式，而是采取與焊接對象密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)形式。焊接機器人除了除了用于車間作業(yè)，還廣泛用于現(xiàn)場施工。片焊接機器人是為特定、特定工件、特定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計的焊接自動化設(shè)備。為了適應(yīng)特定的焊接對象，焊接機器人的本體結(jié)構(gòu)不再局限于通用的關(guān)節(jié)式，而是采取與焊接對象密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)形式。焊接機器人除了除了用于車間作業(yè)，還廣泛用于現(xiàn)場施工。 隨著社會快速發(fā)展，鋼筋市場需求加大，鋼筋加工產(chǎn)業(yè)在近年來也呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢，前景不容小覷。就是一家在市場風(fēng)向催動下快速成長的企業(yè)，近年來在鋼筋切斷機等設(shè)備的生產(chǎn)和銷售方面打開了市場。如果你經(jīng)常光顧建材市場，對鋼筋一定很熟悉，而鋼筋切斷機就是用來對鋼筋進行切斷等加工的機械設(shè)備。

鉆孔灌注樁的施工工藝相當成熟，而且關(guān)于鉆孔灌注樁的施工質(zhì)量控制及問題處理系列的論述文章眾多，本文就不一一詳說。本文主要針對西成客專線站前6標段某公司承建的湑水河特大橋施工時樁基出現(xiàn)鋼筋籠上浮，進行原因分析并提出控制措施，該措施在后續(xù)施工中成功的避免了鋼筋籠上浮。

一、工程概況

西成客專為西安至成都新建時速250km/h高速鐵路，某公司承建陜西漢中段站前6標段土建任務(wù)，湑水河特大橋全長1755m，位于全直線上，設(shè)計為雙線無砟軌道。該橋采用鉆孔灌注樁接承臺基礎(chǔ)，鉆孔灌注樁434根，設(shè)計樁徑1.25米和1米，設(shè)計樁長長37米，短32米，樁基為非通長鋼筋籠配筋;以此橋某號墩的1根樁基為 個施工工點，設(shè)計樁長為36米。

二、湑水河特大橋某墩樁基概況和施工實際情況

地下水豐富，以土層、砂礫和卵石層為主，樁基為摩擦樁，樁基直徑為1.25m，設(shè)計樁長36m，鋼筋籠為非通長鋼筋籠，鋼筋籠設(shè)計長度為25m，成樁后孔深為36.2m。 車10m3混凝土澆筑順利完成，澆筑第二車混凝土過程中見鋼筋籠上浮。鋼筋籠上浮后同時出現(xiàn)了孔位偏移，現(xiàn)場立刻停止了混凝土澆筑，現(xiàn)場技術(shù)人員用測繩量測導(dǎo)管埋深和混凝土灌入深度后，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)管埋深已達到12.5m。量測鋼筋籠頂部高程上浮高度達到1.2m，沒有合理措施可以使鋼筋籠回到原位標高，現(xiàn)場決定拔籠重鉆。

三、鋼筋籠上浮原因

結(jié)合上述樁基實際施工情況，原因分析如下：

水下混凝土澆筑過程，技術(shù)人員沒有及時測量混凝土面到孔底、鋼筋籠底部的距離以及導(dǎo)管在混凝土中的埋深，因此在混凝土面上升接觸到鋼筋籠底部和導(dǎo)管埋深達到12.5m的整個過程沒有采取措施，引起鋼筋籠上浮。

四、鋼筋籠上浮的控制措施

根據(jù)上述鋼筋籠上浮原因分析，本項目施工采取的部分措施如下：

①灌注水下混凝土前，及時測量樁基成孔深度，保證鋼筋籠和樁基長度滿足設(shè)計要求。因超鉆而引起的鋼筋籠底部距孔底距離增大時，在鋼筋籠頂部接長鋼筋籠。準確計算好進入鋼筋籠底部的混凝土方量，快接近鋼筋籠底部時，可通過漏斗閥門開關(guān)降低混凝土的灌入速度，避免混凝土接觸鋼筋籠底部時的頂托力瞬間過大造成鋼筋籠上浮。

②開始澆筑前，導(dǎo)管底部距孔底距離宜為30cm～50cm，澆筑過程及時測量，控制導(dǎo)管埋深在2～6m；同時保持導(dǎo)管居中，避免導(dǎo)管法蘭盤掛住鋼筋籠。