介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

柴油發(fā)電機(jī)組行業(yè)回顧 從1998年起，中國(guó)的柴油發(fā)電機(jī)組開(kāi)始了大躍進(jìn)，新機(jī)--特別是康明斯在中國(guó)得到了前所未有的發(fā)展。這是因?yàn)橹袊?guó)的經(jīng)濟(jì)改革開(kāi)放所帶來(lái)的國(guó)外資本流入，新廠房劇增、電力系統(tǒng)發(fā)展速度過(guò)慢，使得發(fā)電機(jī)組從備用電源幾乎成了主力電源，正是這樣，造就了一批康明斯和威爾遜的代理商大亨。 從2002年開(kāi)始， 電力系統(tǒng)逐步完善，加上新廠投資有序發(fā)展，發(fā)電機(jī)代理公司越來(lái)越多，新機(jī)的銷量明顯下降；這是由于前幾年累計(jì)下來(lái)的發(fā)電機(jī)組開(kāi)始需要保養(yǎng)和維修，于是以維修、耗材為主的發(fā)電機(jī)公司開(kāi)始大量涌現(xiàn)，并創(chuàng)造了又一次的經(jīng)濟(jì)騰飛。 2003年開(kāi)始，美國(guó)、俄羅斯、加拿大相繼大停電，造成了世界性的電力危機(jī)，當(dāng)時(shí)的中國(guó)沒(méi)有多少人注意到這是什么信號(hào)。 2004年，中國(guó)進(jìn)入了有史以來(lái)“熱”的夏天，不僅珠三角拼命的限電拉閘，短短的兩個(gè)月，限電文件就下達(dá)到全國(guó)每一個(gè)工業(yè)城市。這時(shí)恰恰有很多企業(yè)的發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)為備用，出現(xiàn)了一部分閑置的機(jī)組，一部分企業(yè)開(kāi)始嘗試租憑發(fā)電機(jī)組，于是二手發(fā)電機(jī)組慢慢火起來(lái)。2004到2006，浙江政府對(duì)自備發(fā)電機(jī)組的企業(yè)進(jìn)行補(bǔ)助的文件一下達(dá)，二手發(fā)電機(jī)組的生意紅了半邊天，瘋狂的時(shí)候二手的價(jià)錢(qián)比新機(jī)還貴，為什么？因?yàn)樾聶C(jī)早就賣完了，要新機(jī)，訂貨期近1年！也是在這時(shí)，因?yàn)槎浽串吘褂邢?，供求關(guān)系達(dá)到空前逆反，如何解決這個(gè)問(wèn)題？有部分發(fā)電機(jī)公司想到了組裝二手發(fā)電機(jī)組，用丟棄的船機(jī)、工程機(jī)械、汽車的動(dòng)力買(mǎi)配件進(jìn)行維修、組裝，價(jià)格也出奇的高。 瘋狂畢竟是需要調(diào)整的，接下來(lái)的2007年平淡了很多，雖然生意還是繼續(xù)，但已經(jīng)回到了2003年的水平，這時(shí)候很多公司，特別是有一定規(guī)模的發(fā)電機(jī)公司開(kāi)始尋求出路，一部分開(kāi)始進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制造，一部分開(kāi)始自行生產(chǎn)發(fā)電機(jī)（電球），很多公司就開(kāi)始了發(fā)動(dòng)機(jī)+發(fā)電機(jī)=發(fā)電機(jī)組的組裝之路，這時(shí)候，國(guó)內(nèi)的平淡讓部分發(fā)電機(jī)公司開(kāi)始尋求國(guó)外市場(chǎng)，小汽油機(jī)、小柴油機(jī)再來(lái)中、大型柴油發(fā)電機(jī)組，從東南亞到非洲，國(guó)際貿(mào)易開(kāi)始走高。 2008年，我想再過(guò)幾十年我們也不會(huì)忘記這個(gè)年份，不僅是因?yàn)閵W運(yùn)會(huì)、雪災(zāi)、地震，更因?yàn)?008年真正讓整個(gè)發(fā)電機(jī)組行業(yè)來(lái)了個(gè)冰火兩重天，剛剛進(jìn)入2008年，一場(chǎng)雪災(zāi)讓國(guó)人落淚無(wú)數(shù)，各發(fā)電機(jī)公司捐款捐物，同時(shí)也帶來(lái)了不小的機(jī)組訂單。512地震讓整個(gè)中華兒女失聲痛哭，救援的發(fā)電機(jī)組訂單也紛至沓來(lái)，部分公司因此也獲利頗多，50～200KW的發(fā)電機(jī)組再次脫銷。 下半年，美國(guó)的救市計(jì)劃讓國(guó)人感受到全球性的經(jīng)濟(jì)危機(jī)真正降臨，這兩年的物價(jià)，加上國(guó)人不太愿意面對(duì)的經(jīng)濟(jì)危機(jī)的波及，讓中國(guó)的經(jīng)濟(jì)走入一個(gè)迷霧的沼澤， 開(kāi)始對(duì)依賴出口的發(fā)展模式開(kāi)始調(diào)整，為今后的“擴(kuò)大內(nèi)需”做好和良性循環(huán)的準(zhǔn)備；回到發(fā)電機(jī)組行業(yè)，受全球性經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，大部分依賴出口的企業(yè)開(kāi)始蕭條，導(dǎo)致依賴維修和售賣發(fā)電機(jī)組的發(fā)電機(jī)公司跟著蕭條，國(guó)際貿(mào)易也沒(méi)有大的起色，行業(yè)一時(shí)跌入冰點(diǎn)。 但奇怪的事情還是在上演，有很多人會(huì)問(wèn)：為什么這么多發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)廠商還是有做不完的單呢？還有部分發(fā)電機(jī)（電球）生產(chǎn)商也是一樣，還是天天加班？據(jù)分析了，主要是因?yàn)?007年和2008年上半年的全球性采購(gòu)量增長(zhǎng)的原因，一部分由于一些 的開(kāi)發(fā)建設(shè)所需，一部分是由于國(guó)際支援訂單，還有一部分來(lái)自于戰(zhàn)爭(zhēng)等因素，當(dāng)然不管是什么因素，現(xiàn)在看到的事情其實(shí)是07年和08年初的“訂單”，并不能表示現(xiàn)在的真正情況。 當(dāng)然除了全球性經(jīng)濟(jì)因素，還有一個(gè)重要的因素也是導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組行業(yè)蕭條的關(guān)鍵，那就是油價(jià)，這幾年年年攀升的油價(jià)讓本來(lái)“劃算的”的發(fā)電機(jī)組成了“不到非常必要的時(shí)候 放著”的擺設(shè)，恐怕很多行業(yè)人士又要開(kāi)始懷戀原來(lái)“承包發(fā)電”的時(shí)代了