河北新普包裝機(jī)械質(zhì)量是我們的自尊心，新普包裝機(jī)械的市場(chǎng)定位是業(yè)界高質(zhì)量設(shè)備供應(yīng)商。新普包裝機(jī)械始終秉持“成為一家值得客戶信任，富有責(zé)任心，有擔(dān)當(dāng)?shù)钠髽I(yè)”的愿景，打造的“新普包裝機(jī)械”品牌。秉承“品質(zhì)優(yōu)于價(jià)格”，新普包裝機(jī)械每年將銷售額一定的收入用于研發(fā)，致力于將產(chǎn)品升級(jí)換代至先進(jìn)水準(zhǔn)。新普包裝是一個(gè)重視繼承的公司，先后整理托盤(pán)纏繞包裝機(jī)、在線式纏繞包裝機(jī)、環(huán)體纏繞包裝機(jī)、薄膜纏繞機(jī)等客戶在使用纏繞機(jī)過(guò)程中，出現(xiàn)的能用但不好用的問(wèn)題及難點(diǎn)，并形成有效的正反饋機(jī)制，技術(shù)研發(fā)部門(mén)不斷優(yōu)化和完善成熟設(shè)備，從而達(dá)到設(shè)備實(shí)用、好用、耐用的狀態(tài)。新普包裝機(jī)械品牌經(jīng)營(yíng)原則。質(zhì)量理念：1、品質(zhì)優(yōu)先于價(jià)格；2、堅(jiān)持實(shí)用、好用、耐用原則。銷售理念：1、質(zhì)量是我們的自尊心， 新普包裝機(jī)械的市場(chǎng)定位是業(yè)界優(yōu)質(zhì)設(shè)備供應(yīng)商。2、我們與客戶存在友好關(guān)系的前提是：質(zhì)量。服務(wù)理念：1、售后費(fèi)用按廣告費(fèi)用論處，具有超前的服務(wù)意識(shí)，防范與未然；2、越是從利己的動(dòng)機(jī)出發(fā)，越是達(dá)不到利己的目的；相反，越是從利他的動(dòng)機(jī)出發(fā)，反而使自己活得更好。公司主要產(chǎn)品有：托盤(pán)纏繞膜包裝機(jī)系列（紙箱托盤(pán)纏繞機(jī)、玻璃瓶薄膜纏繞機(jī)、汽車配件纏繞膜包裝機(jī)、塑料桶托盤(pán)纏繞機(jī)、紗線托盤(pán)纏繞包裝機(jī)、化工袋托盤(pán)纏繞機(jī)、輪轂纏繞膜包裝機(jī)等）。水平自動(dòng)纏繞膜包裝機(jī)系類（鋁型材自動(dòng)纏繞機(jī)、燈管自動(dòng)薄膜纏繞機(jī)、鋼管自動(dòng)纏繞機(jī)、銅排自動(dòng)纏繞機(jī)、建材自動(dòng)薄膜纏繞機(jī)等）環(huán)體纏繞包裝機(jī)系列（膠管纏繞膜包裝機(jī)、地暖管纏繞包裝機(jī)、帶鋼纏繞包裝機(jī)、鐵絲纏繞膜包裝機(jī)、輪胎薄膜纏繞機(jī)、銅帶纏繞包裝機(jī)等、電纜纏繞包裝機(jī)）翻轉(zhuǎn)機(jī)系列：90度機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)，180度翻轉(zhuǎn)機(jī)，鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)，鋁卷翻轉(zhuǎn)機(jī)，模具翻轉(zhuǎn)機(jī)，工件翻轉(zhuǎn)機(jī)等，液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)，機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)。公司主要產(chǎn)品有：托盤(pán)纏繞機(jī)系列（紙箱托盤(pán)纏繞機(jī)、玻璃瓶托盤(pán)纏繞機(jī)、汽車配件托盤(pán)纏繞機(jī)、塑料桶托盤(pán)纏繞機(jī)、紗線托盤(pán)纏繞機(jī)、化工袋托盤(pán)纏繞機(jī)、輪轂托盤(pán)纏繞機(jī)等）。圓筒薄膜纏繞機(jī)系列（紙卷薄膜纏繞機(jī)、無(wú)紡布薄膜纏繞機(jī)、二次元纏繞機(jī)）

自動(dòng)纏繞機(jī)對(duì)于現(xiàn)在很多客戶來(lái)說(shuō)是比較受歡迎的，為什么呢？因?yàn)檫@種機(jī)器的功能齊全，能夠完成我們?nèi)斯ね瓿刹涣说墓ぷ?，因此這種包裝機(jī)械是比較受歡迎的，那么我們知道這種機(jī)器的主要部件是什么嗎？是電機(jī)，要是自動(dòng)纏繞機(jī)的電機(jī)壞了怎么辦呢？首先先看什么是電機(jī)。 在工業(yè)生產(chǎn)等日常生活中，很多機(jī)器設(shè)備為我們客戶所用，如空氣機(jī)、車床、磨床等。驅(qū)動(dòng)這些生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)使其工作的原動(dòng)機(jī)一般是電動(dòng)機(jī)。 由電動(dòng)機(jī)、控制裝置、傳動(dòng)裝置、生產(chǎn)機(jī)械以及電源構(gòu)成的整體叫電力拖動(dòng)系 統(tǒng)或生產(chǎn)機(jī)械系統(tǒng)。 纏繞膜打包機(jī)電動(dòng)機(jī)是電力拖動(dòng)的原動(dòng)機(jī)，是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的部件，通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī) 的控制.可得到所需要的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速等。

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)打包方法及封口機(jī)。 背景技術(shù)： 日常生活中，人們把裝滿了垃圾的垃圾袋從桶中取出并打包，容易弄臟雙手，簡(jiǎn)易度和清潔度都不高。 已有的自動(dòng)化垃圾桶大多著眼于垃圾桶蓋的自動(dòng)開(kāi)合，但是垃圾有可能接觸人手，涉及衛(wèi)生問(wèn)題，對(duì)于醫(yī)療廢棄物等雙手不宜直接接觸的垃圾回收領(lǐng)域，此問(wèn)題尤其顯得突出。 市面上已有半自動(dòng)的加熱封口打包機(jī)，但其因依舊需要用手完成收攏袋口的動(dòng)作而無(wú)法解決對(duì)不宜直接接觸的垃圾的回收問(wèn)題。另外，申請(qǐng)人已申請(qǐng)了垃圾自動(dòng)打包方法及垃圾自動(dòng)打包機(jī) 在一些生產(chǎn)領(lǐng)域也需要自動(dòng)打包機(jī)，避免人工接觸或者污染。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)打包方法及全自動(dòng)打包機(jī)。 一種全自動(dòng)打包方法，通過(guò)紅外檢測(cè)盛滿度；減速電機(jī)控制同步帶縮口，完成包裝袋的收攏動(dòng)作；通過(guò)托桶上的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的扎絲繞袋口旋轉(zhuǎn)，完成包裝袋的自動(dòng)封口；減速電機(jī)倒轉(zhuǎn)，同步帶恢復(fù)原樣，放開(kāi)袋口，取出包裝袋。 所述的全自動(dòng)打包方法，具體步驟如下： 步、紅外檢測(cè)：桶頂邊設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，當(dāng)桶內(nèi)物品滿至標(biāo)定高度，觸發(fā)下一收袋動(dòng)作，進(jìn)行全自動(dòng)打包； 第二步、收縮袋口：一根開(kāi)放式的同步帶一端固定，一端半固定于帶輪和定滑輪之間，通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)帶輪，從而使同步帶一端外移，從而將套在承重圈上的包裝袋口縮攏； 第三步、封裝袋口：一端固定，一端與轉(zhuǎn)盤(pán)外圈固定的扎絲，在轉(zhuǎn)盤(pán)的帶動(dòng)下，饒第二步形成的收縮袋口做圓周運(yùn)動(dòng)，完成包裝袋封口； 第四步、松開(kāi)袋口：第二步中的減速電機(jī)倒轉(zhuǎn)，直至同步帶恢復(fù)原樣，包裝袋可從承重圈上方取出。 進(jìn)一步：第五步、箱體傾倒：采用整只箱體移動(dòng)傾倒的方式丟棄已打包物品，通過(guò)桶底沿地面伸出的水平導(dǎo)軌移送桶，然后傾斜桶身，導(dǎo)出包裝袋。 一種實(shí)現(xiàn)根據(jù)所述方法的全自動(dòng)打包機(jī)，其包括縮口單元、封口單元、報(bào)警控制單元、調(diào)速控制單元、轉(zhuǎn)向控制單元、電池單元； 通過(guò)報(bào)警控制單元檢測(cè)物品盛滿度；縮口單元完成包裝袋袋口的收攏；封口單元完成包裝袋的封口，電池單元提供整個(gè)打包封口過(guò)程所需電能； 所述的縮口單元包括縮口組； 所述的報(bào)警控制單元包括傳感器、蜂鳴器、單片機(jī)； 所述的調(diào)速控制單元包括減速電機(jī)一、減速電機(jī)二和所述的單片機(jī)； 所述的轉(zhuǎn)向控制單元包括減速電機(jī)一和所述的單片機(jī)； 所述的封口單元包括封口組； 所述的全自動(dòng)打包機(jī)可選用的電機(jī)種類為：減速電機(jī)，型號(hào)其尺寸為，驅(qū)動(dòng)電壓12VDC，電流120mA，力矩6.3kg·cm，轉(zhuǎn)速59rpm。 所述電池單元直接為報(bào)警控制單元、調(diào)速控制單元和轉(zhuǎn)向控制單元提供能耗需求，本文所述的垃圾全自動(dòng)打包機(jī)可選用的電池組種類為：鋰電池，型號(hào)HX-M-N01.其尺寸為,重量約為170g，容量為2000mAh,輸出電壓，以0.2C電流放電時(shí)間不少于6h，充電電壓12.6V，工作時(shí)間一年。 所述紅外傳感器可選用云輝（A3J1）LHI778熱釋電紅外傳感器。 所述蜂鳴器和單片機(jī)可使用單片機(jī)開(kāi)發(fā)板DMAVR-128中的單片機(jī)和5V蜂鳴器。其開(kāi)發(fā)板尺寸，配有UC/OS-11程序源代碼，主控芯片采用ATmega128A-AU，超大容量存儲(chǔ)器,128KB程序FLASH，4KB數(shù)據(jù)RAM，4KB數(shù)據(jù)EEPROM，板載晶振7.3728M，支持寬電壓，電壓范圍3.3V～5V，板載3.3V穩(wěn)壓芯片，可以直接USB供電。 所述開(kāi)關(guān)可選用型號(hào)為22F-11SDP的自鎖按鈕開(kāi)關(guān)，開(kāi)孔22mm，防水防腐帶電源符號(hào)燈平頭。