一是準確定位落水車輛位置；了解車內有無被困人員。如果有被困人員，需要以人為本，先救人后撈車。 二是評估起吊車輛是否能準確到達現場進行起吊作業(yè)，如果不能，則采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潛水員到水下進行探摸，了解水溫，水的渾濁度，確定車輛的位置及落水姿態(tài)和掛點。了解水溫是為了防止?jié)撍畣T在水下失溫，而采取不同的保暖措施，穿著不同的潛水干衣或濕衣；了解水的渾濁度是為了防止?jié)撍畣T在水下出現視力障礙，有可能出現的纏繞，勿入車輛內部找不到出口等作出的有效預警。確定車輛的落水姿態(tài)很重要，因為有些掛點如果正是朝向地面的，對于潛水員找到掛點并成功掛住是很大的困難，所以需要明確落水姿態(tài)以作出預案。 四是組織潛水員對江底車輛進行栓套、固定，為起吊作業(yè)做準備；同時需要疏散水面作業(yè)的船只等。 五是利用浮吊船起吊車輛進行起吊，或浮筒起浮法進行。

水下打撈一般應用語沉船打撈等工程，在實行水下沉船打撈工作中可分為以下幾種方法： 　　封艙抽水打撈方法是現將沉船的坡口進行封堵之后，再將船艙內的水進行抽排工作，尸穿隱重力減少而上升浮起，但這種方法需要技術含量較高，封堵工作較為困難，在風浪天氣種難以工作，故較少采用。 　　浮筒打撈方法是使用若干個浮筒在水下預先經過充氣之后，借用其浮力來將沉船或其他物體浮出水面，從而實現打撈的目的。浮筒打撈方法引起浮力較大而且效果可靠，施工方便，受到作業(yè)者的青睞，是水下打撈工程中較為常用的方法。