除此以外，針對室外運行的環(huán)境特點，它還加強了越障能力，可適應(yīng)地磚、水泥、柏油等常見路面條件，并具有防塵防水濺的結(jié)構(gòu)設(shè)計，即便在沙塵、大風(fēng)、大雨等多種惡劣天氣條件下也能正常運行。

在實際工作場景中， “北郵一號”可以通過網(wǎng)絡(luò)與學(xué)校智能安防分析集群實現(xiàn)高速穩(wěn)定的雙向數(shù)據(jù)傳輸，將通過傳感器采集到的多類數(shù)據(jù)實時傳送到北郵自主研發(fā)的智能安防分析服務(wù)器上，智能分析服務(wù)器采用端云結(jié)合的方式完成多種智能分析任務(wù)，并結(jié)合后臺設(shè)置的處理預(yù)案將相應(yīng)的處理指令實時傳送給“北郵一號”機器人進行控制和處置。

輸送生活飲用水時，管道不應(yīng)穿過毒物污染區(qū)，如必須穿過時應(yīng)采取防護措施。凡承插連接的球墨鑄鐵管線，必須經(jīng)計算設(shè)支墩，參見 建筑標 準設(shè)計圖集03SS505《柔性接口給水管道支墩》。球墨鑄鐵管的外防腐蝕涂層應(yīng)根據(jù)敷管地的土質(zhì)情況來選擇鍍鋅和環(huán)氧瀝青涂層或更高要求的涂層。
管道安裝完、試壓合格后，宜用低氯離子水沖洗和0.03%高錳酸鉀水溶液消毒。鑄鐵管(Cast Iron Pipe)，用鑄鐵澆鑄成型的管子。鑄鐵管用于給水、排水和煤氣輸送管線，它包括鑄鐵直管和管件。勞動強度小。按鑄造方法不同，分為連續(xù)鑄鐵管和離心鑄鐵管，其中離心鑄鐵管又分為砂型和金屬型兩種。按材質(zhì)不同分為灰口鑄鐵管和球墨鑄鐵管。按接口形式不同分為柔性接口、法蘭接口、自錨式接口、剛性接口等。其中，柔性鑄鐵管用橡膠圈密封；法蘭接口鑄鐵管用法蘭固定，內(nèi)墊橡膠法蘭墊片密封；剛性接口一般鑄鐵管承口較大，直管插入后，用水泥密封，此工藝現(xiàn)已基本淘汰。

球墨鑄鐵管安裝(膠圈接口)的工藝流程：
測量放線、開槽、墊沙、下管、清理管堂、管口、套膠圈、安管、橦口、胸腔還土、井室砌筑、串水、試壓、管道閥門、管件安裝、二次回填土、管道沖洗、消毒、竣工驗收。
1、溝槽開挖??（1）溝槽開挖前工作??開槽前要認真調(diào)查了解地上地下障礙物，以便開槽時采取妥善加固保護措施，根據(jù)業(yè)主方提供的現(xiàn)況地下管線圖和我公司的現(xiàn)場調(diào)查，統(tǒng)計出現(xiàn)況地下管線情況，采取有效措施加以保護。??（2）溝槽開挖形式??根據(jù)設(shè)計圖中設(shè)計管道的規(guī)格及埋置深度以及規(guī)范要求來確定溝槽開挖的形式。（3）開挖方法??a.土方開挖采用機械開挖，槽底預(yù)留20cm由人工清底。開挖過程中嚴禁超挖，以防擾動地基。對于有地下障礙物（現(xiàn)況管纜）的地段由人工開挖，嚴禁破壞。??b.溝槽開挖盡量按先深后淺順序進行，以利排水。??c.挖槽土方處置，按現(xiàn)場暫存、場外暫存、外棄相結(jié)合的原則進行。開槽土方凡適宜回填的土選擇妥善位置進行堆放，但不得覆蓋測量等標注，均暫存于現(xiàn)場用于溝槽回填?；靥钔潦┕で爸贫ê侠硗练秸{(diào)配計劃，作好土方平衡少土方外運及現(xiàn)場土方調(diào)運。?d.開槽后及時約請各有關(guān)人員驗槽，槽底合格后方可進行下道工序。如遇槽底土基不符合設(shè)計要求，及時與設(shè)計、監(jiān)理單位及地勘部門聯(lián)系，共同研究基底處理措施，方可進行下道工序。??????2、下管?在溝槽檢底后，經(jīng)核對管節(jié)、管件位置無誤后立即下管。下管時注意承口方向保持與管道安裝方向一致，同時在各接口處掏挖工作坑，工作坑大小為方便管道撞口安裝為宜。