再到工程實(shí)踐近幾年十年代初代水力自控翻板閘門誕生，先后經(jīng)了橫軸雙支鉸型、多支鉸型、滾輪連桿式和滑塊式水力自控型四個發(fā)展階段。自年以來，第三代滾輪連桿式閘門便開始廣泛應(yīng)用。是年以來，廣大工程技術(shù)人員刻苦鉆研、反復(fù)實(shí)驗(yàn)，從理論到水工模型實(shí)驗(yàn)，再到工程實(shí)踐，近幾年十年代初代水力自控翻。
門垂直擋水翻板閘門終于設(shè)計(jì)研發(fā)出新型滑塊式翻板閘門。該閘門無論技術(shù)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工藝，還是使用性能，均產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。從技術(shù)角度上來講，翻板閘門發(fā)展過程中幾個明顯的進(jìn)步：（）年初設(shè)計(jì)的面板鉛垂水流方向的雙支點(diǎn)滾輪連桿式鑄鐵閘門：垂直擋水翻板閘門終于設(shè)計(jì)研發(fā)出新型滑。
角度的型式經(jīng)過多次該種翻板閘門采用雙支點(diǎn)帶連桿方式，在實(shí)際運(yùn)。以致閘壩漏水嚴(yán)重，直至造成整個翻板閘壩工程的破壞。另外，其初啟動水位較高、而回關(guān)水位偏低，難以滿足用戶的使用要求。（）年下半年設(shè)計(jì)的面板向下游有一定的預(yù)傾角度的滾輪連桿式閘門：針對面板鉛垂的滾輪連桿式閘門存在的問題，作了如下幾個方面的改進(jìn)：a)將翻板閘門改進(jìn)成向下游預(yù)傾一個角度的型式，經(jīng)過多次該種翻板閘門采用雙支。
堰增大了流量系數(shù)水工模型試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，證明其能有效防止翻板閘門的小開度振動拍打現(xiàn)象，并使初始啟門水位得以降低，關(guān)門水位得以提高；b)門下堰頂設(shè)有一個斜坡式跌。使門下的堰型由寬頂堰改造成為梯形斷面實(shí)用堰，增大了流量系數(shù)，水工模型試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)。
池等處攔截或排泄水流使上游洪水位低于采用其它形式的翻板閘門的情況，減少了淹沒損失；c)在連桿長度及支鉸位置、滾輪直徑方面作多次修改。要求做到泄流時(shí)水流條件好、止水嚴(yán)密、啟閉力小、操作簡便靈活、檢修維護(hù)方便等。平面閘門和弧形閘門是常用的門型。翻板閘門翻板閘門能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制水位，主要用于在水庫、河流、蓄水池等處攔截或排泄水流使上游洪水位低于采用。