黑龍江哈爾濱清污機(jī)主要由機(jī)構(gòu)，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機(jī)械過沖保護(hù)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)，地面固定軌道和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位裝置組成。整機(jī)的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開和關(guān)閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機(jī)根據(jù)安裝方式分為固定式和移動(dòng)式，耙斗的開閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時(shí)，齒條移動(dòng)到格柵位置，需要通過行程開關(guān)的控制進(jìn)行清潔。當(dāng)上部和下部機(jī)架準(zhǔn)確對(duì)齊時(shí)，可以平穩(wěn)地降低耙子以去除污染。對(duì)于寬格柵，凈化器在去污后移動(dòng)牙齒耙的有效寬度，并繼續(xù)凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達(dá)到正常值。

黑龍江哈爾濱清污機(jī)主要由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。其工作原理為：除污時(shí)，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。