介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

長(zhǎng)期未使用柴油發(fā)電機(jī)時(shí)需給增壓器加注機(jī)油以免損壞 渦輪增壓器是在高溫、高速下工作，所以正確地使用和良好的維護(hù)保養(yǎng)對(duì)保證增壓器的使用壽命和性能非常重要。值機(jī)人員在平時(shí)使用渦輪增壓柴油發(fā)電機(jī)時(shí)，還應(yīng)嚴(yán)格遵守以下的一些原則： 1、柴油發(fā)電機(jī)啟動(dòng)后應(yīng)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)3～5min，不要立即加負(fù)荷，以保證增壓器的良好潤(rùn)滑，因?yàn)樵鰤浩魑挥诓裼桶l(fā)電機(jī)的頂部，如果柴油發(fā)電機(jī)啟動(dòng)后增壓器立即開(kāi)始高速運(yùn)轉(zhuǎn)，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)油壓力未能及時(shí)升高而向增壓器供油，造成增壓器缺油損壞，甚至燒壞整個(gè)增壓器； 2、怠速時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)，一般不超過(guò)10min，否則容易造成壓氣機(jī)端漏油； 3、定期檢查各連接部位是否有松動(dòng)漏氣或漏油的現(xiàn)象，檢查回油管是否通暢，如有應(yīng)及時(shí)排除； 4、保證空氣弗列加濾清器的清潔，并按要求定期更換（每4000km清潔；每24000km更換，如果發(fā)電機(jī)附近灰塵較多應(yīng)適當(dāng)縮短濾芯的清潔或更換）； 5、停機(jī)前不要立即關(guān)閉柴油發(fā)電機(jī)，應(yīng)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)3～5min，以使增壓器轉(zhuǎn)速和排氣系統(tǒng)的溫度降下來(lái)，防止回?zé)?、機(jī)油結(jié)焦和軸承燒損等故障； 6、長(zhǎng)期未使用的柴油發(fā)電機(jī)（一般超過(guò)7天），或新?lián)Q增壓器的柴油發(fā)電機(jī)，在使用前應(yīng)在增壓器的進(jìn)油口加注機(jī)油，否則會(huì)因潤(rùn)滑不良而損壞增壓器； 7、定期更換機(jī)油和機(jī)油弗列加濾清器（每8000km），定期檢查增壓器軸的徑向和軸向間隙，葉輪與外殼的徑向間隙不小于0.10mm，軸向間隙應(yīng)不大于0.15mm，否則應(yīng)請(qǐng)專業(yè)人員維修，以免擴(kuò)大損失。增壓器的更換增壓器損壞后，需要更換時(shí)，必須同時(shí)更換機(jī)油、機(jī)油弗列加濾清器和空氣弗列加濾清器，并對(duì)油道進(jìn)行清洗，這是增壓器更換的基本原則。 增壓器與柴油發(fā)電機(jī)之間存在著內(nèi)在的聯(lián)系：增壓器給柴油發(fā)電機(jī)提供壓縮空氣；柴油發(fā)電機(jī)利用壓縮空氣燃燒燃料；柴油發(fā)電機(jī)的排氣能量取決于柴油發(fā)電機(jī)的燃燒狀況；排氣驅(qū)動(dòng)增壓器渦輪；增壓器渦輪帶動(dòng)壓氣機(jī)葉輪這樣，增壓器與柴油發(fā)電機(jī)之間到達(dá)一個(gè)能量與流量的相互平衡。 增壓器的更換及油道的清洗方法如下： 1、拆掉損壞的增壓器，并在熱機(jī)時(shí)放掉機(jī)油； 2、加入一定量的混合油（30%機(jī)油與70%柴油）； 3、把增壓器的進(jìn)油管塞入回油管內(nèi)或把進(jìn)油管出口封住； 4、啟動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1～2min后停車，放掉混合油，并視混合油的污染情況，可重復(fù)清洗，以上工作應(yīng)在熱車時(shí)進(jìn)行； 5、清洗或更換增壓器進(jìn)油管，清洗油底殼，并更換機(jī)油弗列加濾清器和空氣弗列加濾清器； 6、安裝新的增壓器，并在增壓器進(jìn)油口加注機(jī)油進(jìn)行預(yù)潤(rùn)滑，再裝進(jìn)油管，在弗列加濾清器內(nèi)加滿機(jī)油并安裝， 安裝其它管道； 7、啟動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)3～5min后提速，檢查是否有漏油漏氣現(xiàn)象。 只要我們?cè)谑褂弥校瑖?yán)格按照本文所述要求及方法使用增壓器，增壓器的故障率將大為降低，增壓器的使用壽命也將大為延長(zhǎng)，確保柴油發(fā)電機(jī)的良好工作狀況。