堆碼機(jī)器人。這是壹種功率較大的機(jī)器人。要求穩(wěn)定性和平衡性較高。其抓取機(jī)構(gòu)中具有自鎖功能，以確保干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠，它還具有時(shí)間、位置和力的參數(shù)控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)。（4）灌裝機(jī)器人。這是壹種將包裝容器充滿液體物料后，進(jìn)行計(jì)量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識(shí)別的機(jī)器人。它具有無(wú)瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報(bào)警和自動(dòng)剔除等功能。在過(guò)去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機(jī)器人的局部功能壹壹機(jī)械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機(jī)器人直接配置在物料生產(chǎn)主機(jī)的后部，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)灌裝。灌裝機(jī)器人有軟包裝和硬包裝分。這里分析的是硬包裝（裝瓶）灌裝機(jī)器人。（5）包裝輸送機(jī)器人。這種機(jī)器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機(jī)器人。

 

所需要做出的調(diào)整改變也簡(jiǎn)單方便。市場(chǎng)需求的增加。經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展帶來(lái)了更高的消費(fèi)水平，從而對(duì)商品的需求量的提高是極為明顯的，這種條件下，干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)生產(chǎn)廠家自然會(huì)需要，功能更完善更進(jìn)步型的包裝機(jī)，在包裝機(jī)的數(shù)量上也有更多需求，另一方面，由于對(duì)與產(chǎn)品數(shù)量質(zhì)量等需求的不斷增加，更多領(lǐng)域的需要包裝的產(chǎn)品，便會(huì)需要專業(yè)的包裝設(shè)備，來(lái)滿足對(duì)于批量生產(chǎn)產(chǎn)品的包裝保護(hù)，有許多曾經(jīng)不需要專門(mén)的包裝設(shè)備參與的生產(chǎn)包裝，在大量的市場(chǎng)需求條件和對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)要求下，也會(huì)逐漸的采用包裝機(jī)械。生產(chǎn)出的產(chǎn)品基本上都需要有一定的保護(hù)措施，而不斷完善的包裝機(jī)，則是對(duì)這些產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)的佳選擇。有了更加廣泛的推廣應(yīng)用，則包裝機(jī)需求的不斷提高，包裝行業(yè)的發(fā)展也一定有所保障?；仡櫚b機(jī)的發(fā)展歷程，不斷滿足新產(chǎn)品的要求，自身水平不斷提高，使得包裝機(jī)產(chǎn)品更具有商業(yè)價(jià)值，而在產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品不斷的今天，包裝機(jī)也會(huì)有更好的。