1500KW發(fā)電機(jī)出租
| 產(chǎn)品參數(shù) | |
|---|---|
| 產(chǎn)品價(jià)格 | 電議 |
| 發(fā)貨期限 | 當(dāng)天發(fā)貨 |
| 供貨總量 | 666 |
| 運(yùn)費(fèi)說明 | 電議 |
| 小起訂 | 1 |
| 品牌 | 康明斯、沃爾沃、三菱、奔馳、德國(guó)曼、帕金斯、大宇等 |
| 功率范圍 | 50-2000KW,可并機(jī) |
| 轉(zhuǎn)速 | 1500RPM/1800RPM |
| 頻率 | 50HZ/60HZ |
| 排放標(biāo)準(zhǔn) | 國(guó)Ⅱ、國(guó)Ⅲ |
| 產(chǎn)地 | 合資、進(jìn)口 |
| 額定電壓 | 400/230V |
| 功率因數(shù) | 0.8 |
| 調(diào)速方式 | ADEC 電噴 |
| 范圍 | 1500KW發(fā)電機(jī)出租供應(yīng)范圍覆蓋陜西省、西安市、寶雞市、咸陽(yáng)市、延安市、漢中市、榆林市、銅川市、商洛市、安康市 寶塔區(qū)、延長(zhǎng)縣、延川縣、子長(zhǎng)市、安塞區(qū)、志丹縣、吳起縣、甘泉縣、富縣、洛川縣、宜川縣、黃龍縣、黃陵縣等區(qū)域。 |
專業(yè)從事發(fā)電機(jī)租賃十余年;急客戶之所急,想客戶之所想。維曼設(shè)備品質(zhì) ,租后服務(wù)周到,業(yè)務(wù)范圍覆蓋國(guó)內(nèi)各大城市。目前公司根據(jù)市場(chǎng)需求可提供50kw--2000kw發(fā)電機(jī)組600余臺(tái),設(shè)備租賃倉(cāng)庫(kù)遍布全國(guó)各大城市,方便各用戶單位就近提貨。
隨時(shí)為客戶提供各大品牌柴油發(fā)電機(jī)組。我們還配備專業(yè)操作人員配合機(jī)組發(fā)電,確保發(fā)電機(jī)組正常供電。先進(jìn)的設(shè)備, 的技術(shù),使您沒有停電之憂。
1.發(fā)電機(jī)組租賃方案:
我司租賃工程師接收到用戶信息之后會(huì)為用戶量身制定合理的用電方案,必要時(shí)會(huì)派技術(shù)工程師到現(xiàn)場(chǎng)核算負(fù)載,再給出經(jīng)濟(jì)的方案。
2.發(fā)電機(jī)組租賃品牌:
租賃機(jī)組全部為進(jìn)口機(jī)組,品牌有美國(guó)康明斯、卡特、瑞典沃爾沃、日本三菱等。根據(jù)中國(guó)當(dāng)前的形式及租賃客戶需求,目前千伏安的主打品牌以美國(guó)康明斯為主,其特點(diǎn):性能穩(wěn)定、油耗低、噪音小、頻率穩(wěn)、過載能力強(qiáng)、故障率低,重要的一點(diǎn)是其配件代理商比較多,配件相對(duì)來說比較容易采購(gòu),針對(duì)目前發(fā)電機(jī)組大多在偏遠(yuǎn)地區(qū)使用這一情況,為了能夠在機(jī)組出問題后能夠更迅捷的解決問題,我們終選用了配件更易采購(gòu)的康明斯作為租賃主打品牌,這也是出于對(duì)用戶負(fù)責(zé)的考慮。
3.發(fā)電機(jī)組租賃型號(hào)及用途:
發(fā)電機(jī)組租賃功率廣、數(shù)量多、功能齊全,有普通敞開式(主要用于偏遠(yuǎn)工地,對(duì)噪音要求不高的地方)、靜音型(主要用于工廠、酒店、醫(yī)院或有居民區(qū)的工地),移動(dòng)電站型(主要用于市政工程等,此為小功率機(jī)組),高壓發(fā)電機(jī)組(主要用于油田、礦山等),重油發(fā)電機(jī)組(主要用于礦山、油田、海上鉆井平臺(tái)、跨海大橋建設(shè)等用電量大用電時(shí)間久的地方),可滿足不同用戶的不同需求。
4.租賃隨機(jī)技術(shù)人員:
每臺(tái)發(fā)電機(jī)都配備專業(yè)工程師現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試及維護(hù),機(jī)組出現(xiàn)故障,工程師現(xiàn)場(chǎng)幫您解決問題,讓您沒有后顧之憂。
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5.租賃方式靈活:
我司可進(jìn)行短期、長(zhǎng)期或不定期出租,或先租后買、長(zhǎng)期更優(yōu)惠
<延安>維曼機(jī)電設(shè)備有限公司
柴油發(fā)電機(jī)運(yùn)行要注意的一些問題 1、開機(jī)前的準(zhǔn)備工作 ①將附著機(jī)組的水跡、油跡和鐵繡等雜物干凈。 ②對(duì)機(jī)組各裝置巡視一遍,檢查各連接、緊固和操縱部分是否都已裝接牢固妥當(dāng),串透式減震器(即緊固螺栓穿過底腳減震墊及底架)的螺母不得擰得過緊(即該螺母旋至與底腳剛接觸的位置為止,此時(shí)兩個(gè)螺母必須相互鎖緊,以防松脫),否則會(huì)使減震失效。 ③檢查油箱內(nèi)燃油儲(chǔ)存量是否滿足需要。 ④檢查柴油機(jī)油底殼及噴油泵、調(diào)速器內(nèi)的機(jī)油量是否足夠。 ⑤向水箱(即散熱器)注滿冷卻永。 ⑥檢查所有電氣部分,各接點(diǎn)應(yīng)牢固正確,自動(dòng)空氣開關(guān)應(yīng)處在“斷開”位置,檢查蓄電池能否正常工作,并注意啟動(dòng)系統(tǒng)一般為負(fù)極搭鐵。 ⑦ 機(jī)組間斷一段時(shí)間再運(yùn)行時(shí),必須先用500V兆歐表測(cè)量發(fā)電機(jī)各繞組和控制系統(tǒng)對(duì)地的絕緣電阻,常溫下應(yīng)不低于2兆歐,若絕緣電阻低于上述數(shù)值,必須進(jìn)行干燥處理。 2、開機(jī)步驟 ① 擰松噴油泵上的放氣螺釘,用燃油手泵排除燃油系統(tǒng)內(nèi)的空氣,同時(shí)將調(diào)整控制手柄固定在適宜啟動(dòng)轉(zhuǎn)速的油門位置。 ②按下啟動(dòng)按鈕,使柴油機(jī)啟動(dòng),如10秒(多15秒) 柴油機(jī)仍不能著火啟動(dòng),則應(yīng)待1分鐘后再作第二次啟動(dòng),若連續(xù)三次仍無法啟動(dòng)則應(yīng)檢查并找出故障原因。 ③柴油機(jī)啟動(dòng)后,應(yīng)密切注意機(jī)油壓力表讀數(shù)(正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為2.5—3.5kg/C㎡),如機(jī)油壓力表不指示,應(yīng)立即停機(jī)檢查并檢查電流表有無充電指示。 ④機(jī)組啟動(dòng)后,空載轉(zhuǎn)速逐漸增加到1000—1200r/min,(注意不得長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)),進(jìn)行柴油機(jī)的預(yù)熱過程后,再將轉(zhuǎn)速提高到額定轉(zhuǎn)速。待出水溫度達(dá)到55℃,機(jī)油溫度達(dá)到45℃時(shí),才允許進(jìn)入全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。 ⑤當(dāng)機(jī)組各儀表指示正常時(shí),即可合上負(fù)荷開關(guān)向負(fù)載送電,隨著機(jī)組負(fù)荷的變化,若頻率和電壓不在規(guī)定范圍內(nèi),應(yīng)及時(shí)調(diào)整頻率和電壓,使其保持額定值,嚴(yán)禁機(jī)組在低轉(zhuǎn)速情況下帶負(fù)荷,以免損壞設(shè)備。 ⑥機(jī)組投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)后,應(yīng)隨時(shí)注意觀察水溫、油溫、油壓的變化以及功率表、頻率表、電流表、電壓表的讀數(shù),發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)處理。 3、停機(jī)步驟 ① 逐漸卸去負(fù)荷,斷開負(fù)荷開關(guān)。 ②降低轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分左右的空載狀態(tài)下,讓柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘,待油溫、水溫有明顯下降時(shí),再調(diào)節(jié)調(diào)速手柄至初次起動(dòng)時(shí)的位置后即可停機(jī), 拆除蓄電池搭鐵線。
柴油發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)原理如何分析 6BT型柴油機(jī)中冷型采用的是水對(duì)空中冷類型。它由中冷器殼及中冷器芯等組成。中冷器殼由鋁板模壓而成。中冷器殼分為中冷器蓋和中冷器體兩部分。中冷器蓋通過進(jìn)氣岐管與空氣壓縮機(jī)相連,中冷器還進(jìn)氣岐管與氣缸蓋進(jìn)氣口相連。中冷卻芯由銅合金管子組成。發(fā)電機(jī)冷卻液從中冷器后端的進(jìn)水街頭進(jìn)入中冷器芯中,然后由前端出口流向節(jié)溫器??諝庥稍鰤浩鲏核偷街欣淦?,流過中冷器受到冷卻液的冷卻,降溫后而進(jìn)入氣缸?,F(xiàn)在智能控制系統(tǒng)的使用已經(jīng)大大提高了柴油發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行,保障了柴油發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定工作,柴油發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)就像發(fā)電機(jī)組的心臟,那么控制系統(tǒng)是通過何種原理和算法來實(shí)現(xiàn)的呢? 一、數(shù)字勵(lì)磁控制器軟件實(shí)現(xiàn)與算法研究 主要是對(duì)數(shù)字式勵(lì)磁控制器的軟件和所采用的控制算法進(jìn)行論述。首先對(duì)數(shù)字勵(lì)磁控制器的主程序進(jìn)行設(shè)計(jì),然后對(duì)電量參數(shù)采集算法和智能勵(lì)磁控制算法進(jìn)行研究,并在CPU上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)的數(shù)字勵(lì)磁控制,需要得到實(shí)時(shí)、的電量數(shù)據(jù),而要獲得實(shí)時(shí)、的電量數(shù)據(jù),則需要采用交流采樣方法,并推導(dǎo)出交流采樣下各個(gè)電量的計(jì)算公式,終編寫計(jì)算出電量數(shù)據(jù)的算法程序。交流采樣是按一定的規(guī)律對(duì)被測(cè)信號(hào)的瞬時(shí)值進(jìn)行采樣,再按照一定的數(shù)學(xué)算法求出被測(cè)電量參數(shù)的測(cè)量方法。下面給出交流電壓,交流電流,有功功率,無功功率,功率因素的各種算法中的離散公式。 二、數(shù)字式勵(lì)磁控制器總體設(shè)計(jì)方案 工作電源:由于微處理器的工作電源要求,我們需要一個(gè)5V的穩(wěn)定直流電源,信號(hào)調(diào)理電路的運(yùn)算電路的供電需要一組±12V的直流電源,另外,開關(guān)量輸出需要驅(qū)動(dòng)繼電器,所以需要一個(gè)+24V的直流電源,為此我們需要設(shè)計(jì)一個(gè)電源轉(zhuǎn)化模塊得到系統(tǒng)正常工作所需的三組DC電源。 三、交流采樣鎖相環(huán)電路 要進(jìn)行交流采樣,通常需要進(jìn)行同步采樣,目前交流采樣方式主要有硬件同步采樣、軟件同步采樣和異步采樣三種。硬件同步由硬件同步電路向CPU提出中斷實(shí)現(xiàn)同步。硬件同步電路有多種形式,常見的如鎖相環(huán)同步電路等。硬件同步采樣法是由專門的硬件電路產(chǎn)生同步于被測(cè)信號(hào)的采樣脈沖。它能克服軟件同步采樣法存在截?cái)嗾`差等缺點(diǎn),測(cè)量精度高。利用鎖相頻率跟蹤原理實(shí)現(xiàn)同步等間隔采樣的原理圖,在相位比較器PD、低通濾波器LP、壓控振蕩器VCO構(gòu)成的鎖相環(huán)內(nèi)加入n分頻器,輸入為被測(cè)信號(hào)的頻率,作為鎖相環(huán)的基準(zhǔn)頻率,輸出 為采樣頻率。經(jīng)n分頻后與相比較,根據(jù)鎖相環(huán)工作原理,鎖定時(shí)/n=,即:=n。由于鎖相環(huán)的時(shí)跟蹤性,當(dāng)被測(cè)信號(hào)頻率變化時(shí),電路能自動(dòng)快速跟蹤并鎖定,始終滿足=n的關(guān)系,即采樣頻率為被測(cè)信號(hào)頻率的整數(shù)n倍,從而實(shí)現(xiàn)一周內(nèi)等間隔采樣n點(diǎn)。此外,還可將分頻系數(shù)n為程序控制,則可根據(jù)不同頻率的被測(cè)信號(hào)及CPU、A/D轉(zhuǎn)換器的速度,動(dòng)態(tài)改變n值,以達(dá)到 的效果。 柴油發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的工作原理和算法很復(fù)雜,每個(gè)電路的設(shè)計(jì)都有其特定的算法來實(shí)現(xiàn)。柴油發(fā)電機(jī)組的控制部分,數(shù)字式勵(lì)磁控制器較傳統(tǒng)的模擬電路,勵(lì)磁控制器具有精度高,反應(yīng)快,控制算法適應(yīng)性強(qiáng),對(duì)于不同特性的電機(jī)只要通過調(diào)整程序參數(shù)就能適應(yīng),甚至可以實(shí)現(xiàn)更高端的自適應(yīng)智能控制算法等優(yōu)點(diǎn)。 四、對(duì)繼電保護(hù)裝置的要求 繼電保護(hù)裝置是確保供電,保護(hù)電氣設(shè)備而裝設(shè)的,因此,對(duì)它的要求是:動(dòng)作要迅速當(dāng)供電系統(tǒng)或電氣設(shè)備發(fā)生故障時(shí),繼電保護(hù)裝置動(dòng)作時(shí)限應(yīng)短,迅速切除故障,以減輕被保護(hù)設(shè)備的損壞程度,阻止故障的蔓延。對(duì)于電氣元件,如果短路電流通過時(shí),產(chǎn)生的熱量與短路電流的平方和電流通過的時(shí)間成正比,因此,保護(hù)裝置切除得越快,產(chǎn)生的熱量就越小,設(shè)備就不易損壞。靈敏度要高靈敏度是指保護(hù)裝置對(duì)其保護(hù)范圍內(nèi)的故障或工作狀態(tài)不正常的反應(yīng)能力。靈敏度越高,故障發(fā)覺和切除就越早,從而對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備的破壞就越小。可靠性要高可靠性是指裝置本身應(yīng)能可靠地工作。在正常運(yùn)行或不屬于它保護(hù)范圍的故障,不應(yīng)誤動(dòng)作,而屬于它保護(hù)范圍內(nèi)的故障,不應(yīng)拒絕動(dòng)作。因此,保護(hù)裝置的可靠性很重要,否則,它本身就可能是產(chǎn)生和擴(kuò)大事故的根源。
柴油發(fā)電機(jī)停機(jī)問題選擇機(jī)油需跳出誤區(qū) 你可知柴油發(fā)電機(jī)停機(jī)問題選擇機(jī)油需跳出誤區(qū),關(guān)于柴油發(fā)電機(jī)組的使用大多數(shù)用戶更為關(guān)心的是柴油發(fā)電機(jī)組在使用前和使用后的注意事項(xiàng),認(rèn)為掌握好這些就可以了,但卻忽視了對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組停機(jī)問題的有效處理。針對(duì)這樣一個(gè)錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí),維曼延安發(fā)電機(jī)出租提醒您掌握發(fā)電機(jī)組正確的停機(jī)方式至關(guān)重要。一般柴油發(fā)電機(jī)組停機(jī)需要注意的方面包括以下幾點(diǎn): 一、檢查柴油發(fā)電機(jī)的機(jī)油、燃油和冷卻液,確定是否存在“三漏”現(xiàn)象; 二、對(duì)發(fā)電機(jī)組燃油閥和斷路器進(jìn)行關(guān)閉; 三、關(guān)閉發(fā)電機(jī)房的進(jìn)風(fēng)設(shè)施和排風(fēng)設(shè)施,注意查看排氣管口是否已經(jīng)蓋好; 四、關(guān)閉發(fā)電機(jī)組的控制屏電源鑰匙開關(guān),并取出鑰匙; 五、若進(jìn)行機(jī)組維護(hù)保養(yǎng)或長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)時(shí)需要對(duì)機(jī)組啟動(dòng)電瓶負(fù)極電纜進(jìn)行拆卸,如果外面溫度過低還需放盡冷卻液和燃油,以防止被凍住。 可見,關(guān)于柴油發(fā)電機(jī)組的停機(jī)問題并非我們所想象的那么簡(jiǎn)單,用戶在使用柴油發(fā)電機(jī)組時(shí)切記不可虎頭蛇尾,應(yīng)切實(shí)做到有始有終,康明斯柴油發(fā)電機(jī)組以減少各種潛在損失。 在選擇機(jī)油時(shí)也要講究技巧,擺脫思維習(xí)慣跳出選擇誤區(qū),為什么這樣說呢?因?yàn)槲覀儼l(fā)現(xiàn),有用戶認(rèn)為機(jī)油越稠越好。這里為大家糾正下,這是一個(gè)錯(cuò)誤觀點(diǎn)。
介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 ?。保背R?guī)PID控制 首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。 ?。保膊煌耆⒎諴ID控制 下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 ?。保匙兯俣确e分PID控制 下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 ?。保茨:齈ID控制 自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。 (1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 ?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 ?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 ?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。 首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。 下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小,曲線更平整,反應(yīng)時(shí)間加快了,控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn),而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì),是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。
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