應(yīng)急發(fā)電車出租無中間商
| 產(chǎn)品參數(shù) | |
|---|---|
| 產(chǎn)品價(jià)格 | 電議 |
| 發(fā)貨期限 | 當(dāng)天發(fā)貨 |
| 供貨總量 | 666 |
| 運(yùn)費(fèi)說明 | 電議 |
| 小起訂 | 1 |
| 品牌 | 康明斯、沃爾沃、三菱、奔馳、德國(guó)曼、帕金斯、大宇等 |
| 功率范圍 | 50-2000KW,可并機(jī) |
| 轉(zhuǎn)速 | 1500RPM/1800RPM |
| 頻率 | 50HZ/60HZ |
| 排放標(biāo)準(zhǔn) | 國(guó)Ⅱ、國(guó)Ⅲ |
| 產(chǎn)地 | 合資、進(jìn)口 |
| 額定電壓 | 400/230V |
| 功率因數(shù) | 0.8 |
| 調(diào)速方式 | ADEC 電噴 |
| 范圍 | 應(yīng)急發(fā)電車出租無中間商供應(yīng)范圍覆蓋福建省、福州市、廈門市、泉州市、漳州市、龍巖市、寧德市、南平市、莆田市、三明市 鯉城區(qū)、豐澤區(qū)、洛江區(qū)、泉港區(qū)、惠安縣、安溪縣、永春縣、德化縣、金門縣、石獅市、晉江市、南安市等區(qū)域。 |
專業(yè)從事發(fā)電機(jī)租賃十余年;急客戶之所急,想客戶之所想。維曼設(shè)備品質(zhì) ,租后服務(wù)周到,業(yè)務(wù)范圍覆蓋國(guó)內(nèi)各大城市,方便用戶就近調(diào)貨。目前公司根據(jù)市場(chǎng)需求提供50kw——1800kw發(fā)電機(jī)組近500臺(tái),設(shè)備租賃倉(cāng)庫(kù)遍及國(guó)內(nèi)各大城市,方便各大單位就近提貨。
隨時(shí)為客戶提供國(guó)產(chǎn)品牌柴油發(fā)電機(jī)組。我們還配備專業(yè)操作人員配合機(jī)組發(fā)電,確保發(fā)電機(jī)組正常供電。先進(jìn)的設(shè)備, 的技術(shù),使您沒有停電之憂。
發(fā)電機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)工作的基本要求是一樣的嗎 發(fā)電機(jī)組上用到的各類電機(jī),如交流同步發(fā)電機(jī)(有刷、無刷)、充電發(fā)電機(jī)、啟動(dòng)電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)等,它們的維護(hù)和保養(yǎng)工作的基本要求是一樣的,內(nèi)容也大同小異,在修理前均應(yīng)進(jìn)行整體檢查,查明故障原因,并預(yù)先估計(jì)出必要的修理工作范圍,確定電機(jī)修理工作的內(nèi)容和工作量。 當(dāng)電機(jī)故障性質(zhì)已大體確定,明確修理工作范圍之后,如有必要方可把電機(jī)拆卸。拆卸過程中還要進(jìn)一步確定故障點(diǎn),地確定電機(jī)修理工作內(nèi)容。 拆卸前,首先要做好準(zhǔn)備工作,如各種工具,以及做好拆卸前的記錄和檢查工作,然后再進(jìn)行正確的拆卸。 一、拆卸前的檢查與記錄 電機(jī)拆卸前應(yīng)先初步對(duì)繞組的狀態(tài)、絕緣電阻、軸承的狀態(tài)、換向器和滑環(huán)、電刷和刷握及轉(zhuǎn)子和定子的配合等情況進(jìn)行檢查和記錄,以便對(duì)被檢修電機(jī)的原有故障有所了解,確定檢修方案及備料,保證檢修工作正常進(jìn)行。 一、同步發(fā)電機(jī)的拆裝 正確合理地進(jìn)行同步發(fā)電機(jī)的拆卸、安裝和調(diào)整,是維護(hù)保養(yǎng)好同步發(fā)電機(jī)的重要環(huán)節(jié)之一。在拆裝發(fā)電機(jī)時(shí),首先應(yīng)了解發(fā)電機(jī)的構(gòu)造,然后采用適當(dāng)?shù)姆椒ê拖鄳?yīng)的拆裝工具,即可順利地進(jìn)行電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)與修理。下面介紹無刷發(fā)電機(jī)的拆裝方法,其他各類電機(jī)可參照下述方法進(jìn)行。 (一)拆卸步驟 ①卸下勵(lì)磁機(jī)后罩,拆開整流器直流輸出線的接頭,用旋具將軸上的彈簧圈取下,順軸向可看到勵(lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)子軸套上有個(gè)螺孔,準(zhǔn)備幾根雙頭螺桿將勵(lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)子拉出。對(duì)于勵(lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在兩軸承之間的,一般不需拆下。 ②卸下后軸承外蓋,拆開勵(lì)磁機(jī)定子與主發(fā)電機(jī)接線板之間的連線,再卸下電機(jī)后端蓋上的4顆螺栓,將后端蓋連同勵(lì)磁機(jī)定子一起卸下來。 ③卸下前軸承外蓋,再卸下前端蓋的4顆螺栓,用撬杠或龍頭敲打端蓋四角,使端蓋退出止口,卸下前端蓋。 ④小型電機(jī)的轉(zhuǎn)子可用手取出,值得注意的是不要擦傷鐵芯和繞組。轉(zhuǎn)子風(fēng)扇若大于定子內(nèi)孔時(shí),應(yīng)從右側(cè)取出。有滑環(huán)或換向器的電機(jī),應(yīng)從有滑環(huán)或換向器的一側(cè)取出。對(duì)于較大型電機(jī),取出轉(zhuǎn)子要使用吊車,轉(zhuǎn)軸一端套人適當(dāng)內(nèi)徑的鋼管。吊起轉(zhuǎn)子,將其慢慢移出定子。 ⑤下軸承彈簧圈按照方法,用拉爪將兩軸承拉下。 (二)裝配步驟 裝配時(shí),首先要檢查定子內(nèi)有無雜物,將各部件上的配合面徹底擦拭干凈,同步發(fā)電機(jī)的裝配過程與其拆卸過程大致相反。特別注意:將轉(zhuǎn)子裝入定子時(shí)不可碰到定子線圈,以免損壞其絕緣。 (三)拆裝注意事項(xiàng) ①拆開各連線接頭時(shí),應(yīng)注意線頭標(biāo)號(hào),如標(biāo)號(hào)遺失或模糊不清,應(yīng)重新做好標(biāo)號(hào)。當(dāng)重新裝配時(shí)按線路圖原位重接,不可調(diào)錯(cuò)。 ②卸下的零部件應(yīng)妥善保藏,不可隨意亂放,以免丟失,零部件應(yīng)小心輕放,避免因撞擊造成變形或損壞。 ③在更換旋轉(zhuǎn)整流器元件時(shí),注意整流元件的導(dǎo)通方向應(yīng)與原元件方向一致。用萬用表測(cè)量其正向及反向電阻,可判斷硅整流元件是否損壞。整流元件的正向(導(dǎo)通方向)電阻應(yīng)該很小,用萬用表測(cè)量應(yīng)當(dāng)小于數(shù)千歐,而反方向電阻應(yīng)該很大,一般大于10kΩ。 ④如更換發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組,接頭時(shí)應(yīng)注意磁極的極性。磁極線圈應(yīng)一正一反依次序串聯(lián),勵(lì)磁機(jī)定子上的 磁鐵,面對(duì)轉(zhuǎn)子的一端極性為N,磁鐵兩旁的磁極為s,主發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組的端部仍應(yīng)打上鋼絲箍。鋼絲的直徑及匝數(shù)應(yīng)與原來相同。絕緣處理后,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子應(yīng)在動(dòng)平衡機(jī)上校正動(dòng)平衡。校正動(dòng)平衡的方法是:在發(fā)電機(jī)的風(fēng)扇上以及非拖動(dòng)端的平衡環(huán)上加重。 ⑤拆卸軸承蓋及軸承時(shí),注意將拆下的零件用干凈的紙張妥善遮蓋,避免塵土飛入,如有塵土侵人軸承脂,應(yīng)將軸承脂全部更換。 ⑥重新裝配端蓋及軸承蓋時(shí),為使再次拆卸方便,應(yīng)在端蓋止口上及緊固螺栓上加少許機(jī)油。端蓋或軸承螺栓應(yīng)逐個(gè)交叉旋入,不能先緊一個(gè)再緊其余。 ⑦發(fā)電機(jī)裝配完畢后,用手或其他工具慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,無擦碰現(xiàn)象。
箱式發(fā)電機(jī)組市場(chǎng)前景很廣闊 箱式發(fā)電機(jī)組主要是指有防護(hù)箱體的機(jī)組,主要分為:靜音箱式、集裝箱式、防雨箱式以及方艙電站等。主要特點(diǎn)有:噪音低、移動(dòng)性強(qiáng)。隨著城鎮(zhèn)化的不斷發(fā)展,電力設(shè)施對(duì)施工電源、備用電源、保障電源的要求也不斷的,尤其是在噪音的處理、外觀的設(shè)計(jì)、設(shè)備的吊裝等主要性能特點(diǎn)要求更高。 通信行業(yè)用發(fā)電機(jī)組正逐步采用靜音箱式機(jī)組來替代開架式機(jī)組,主要是因?yàn)殚_架式機(jī)組的機(jī)房建設(shè)、安裝、噪音處理等費(fèi)用大大超過開架與靜音(同型號(hào)機(jī)組)的差價(jià),并且省去了機(jī)房設(shè)計(jì)安裝的大部分時(shí)間,所以通信行業(yè)在未來更加青睞靜音箱式發(fā)電機(jī)組。 柴油發(fā)電機(jī)組做為一種小型發(fā)電設(shè)備,一直是野外施工電源的 。由于野外施工的環(huán)境因素不確定以及機(jī)房建設(shè)的成本一直在,并且在野外施工安裝條件不夠好等多種因素,開架式機(jī)組正在逐步淘汰。在用的開式機(jī)組大部分為前期購(gòu)買的設(shè)備,新增機(jī)組大部分為箱式機(jī)組。尤其是集裝箱式機(jī)組,體積大、可利用空間多,在設(shè)計(jì)時(shí),大部分是前端是發(fā)電機(jī)房,后端是施工人員的休息室,更加利于野外施工。 租賃行業(yè)更加青睞防雨箱式機(jī)組。由于租賃行業(yè)的特殊性,大部分租賃用戶對(duì)機(jī)組只是使用,不管白天黑夜、刮風(fēng)下雨,只要機(jī)器在轉(zhuǎn)、電壓正常,很少有人去看管機(jī)器,所以國(guó)內(nèi)的大部分租賃商在新增設(shè)備時(shí),多數(shù)是購(gòu)買箱式機(jī)組,或者對(duì)開始機(jī)組進(jìn)行改造。
聊一聊柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)溫系統(tǒng)的小秘密 正常的柴油發(fā)電機(jī)組都會(huì)有高水溫報(bào)警的裝置,在使用比較頻繁且氣溫較高時(shí),水溫都比較高,我們可以嘗試調(diào)溫系統(tǒng)去適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度。康明斯動(dòng)力設(shè)備(深圳)有限公司柴油發(fā)電機(jī)組廠家為您介紹:當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)組機(jī)體內(nèi)部水溫低于70℃時(shí),調(diào)溫器的出水閥門關(guān)閉,冷卻水全部經(jīng)調(diào)溫器的旁通閥門流回水泵的進(jìn)口再作循環(huán)運(yùn)用,這時(shí)冷卻水只在水泵和水套中循環(huán),稱作小循環(huán)。 柴油發(fā)電機(jī)組機(jī)體內(nèi)部水溫為70℃~80℃時(shí),調(diào)溫器的旁通閥門逐步關(guān)閉,通往散熱器的出水閥門逐步開啟。此時(shí),機(jī)體內(nèi)部的冷卻水一局部仍停止小循環(huán),另一局部冷卻水經(jīng)散熱器回水管流回散熱器。 柴油發(fā)電機(jī)組機(jī)體內(nèi)部水溫在80℃以上時(shí),調(diào)溫器的旁通閥門完整關(guān)閉,出水閥門全部翻開。此時(shí),機(jī)體內(nèi)部冷卻水全部流經(jīng)散熱器停止大循環(huán)。 柴油發(fā)電機(jī)組的發(fā)電機(jī)的幾種常見問題解析,康明斯動(dòng)力設(shè)備柴油發(fā)電機(jī)組廠家為您提供專業(yè)的柴油發(fā)電機(jī)組技術(shù)支持,柴油發(fā)電機(jī)組的各種配件配備。 電器附加損耗。機(jī)發(fā)電機(jī)端部漏磁通在其附近中產(chǎn)生的損耗。各種諧波磁通產(chǎn)生的損耗。次諧波和高諧波在轉(zhuǎn)子表層產(chǎn)生的鐵損耗等。直流損耗,即發(fā)電機(jī)定子電流通過定子繞組發(fā)生的損耗勵(lì)磁損耗。即發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁電流在轉(zhuǎn)子電路中產(chǎn)生的損耗。鐵損,即柴油發(fā)電機(jī)磁通在發(fā)電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的磁號(hào),它包括主磁通在定子鐵芯內(nèi)產(chǎn)生的磁至損耗,渦流損耗和附 加損耗三個(gè)方面。機(jī)械損耗,即發(fā)電機(jī)在運(yùn)行中的通風(fēng)損耗及傳動(dòng)部件摩擦損耗等。對(duì)發(fā)電機(jī)本身的不良影響:a.發(fā)電機(jī)失步,將在轉(zhuǎn)子的阻尼系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子鐵芯的表面、轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生差頻電流,引起附加溫升,可能危及轉(zhuǎn)子的。b.發(fā)電機(jī)失步,在定子繞組中將出現(xiàn)脈沖的電流,或稱為差拍電流,這將產(chǎn)生交變的機(jī)械力矩,可能影響發(fā)電機(jī)的。(2)對(duì)電力系統(tǒng)的不良影響:a.發(fā)電機(jī)未失磁時(shí),要向系統(tǒng)輸出無功,失磁后,將從系統(tǒng)吸收無功,因而使系統(tǒng)出現(xiàn)無功差額.這一無功差額,將引起失磁發(fā)電機(jī)附近的電力系統(tǒng)電壓下降。b.由于上述無功差額的存在,若要力圖補(bǔ)償,必造成其它發(fā)電機(jī)組過電流。
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維曼機(jī)電是國(guó)內(nèi)發(fā)電機(jī)出租行業(yè)網(wǎng)站它實(shí)現(xiàn)了為全國(guó)山東等地提供柴油發(fā)電機(jī)出租靜音發(fā)電機(jī)出租發(fā)電機(jī)租賃應(yīng)急發(fā)電車出租租賃及柴油發(fā)電機(jī)配件相關(guān)信息發(fā)布功能.發(fā)電機(jī)出租網(wǎng)致力于為更多企業(yè)的提供更專業(yè)的發(fā)電機(jī)出租租賃服務(wù). 發(fā)電機(jī)出租發(fā)電機(jī)租賃應(yīng)急發(fā)電車出租發(fā)電車出租發(fā)電機(jī)出租公司江蘇發(fā)電機(jī)出租公司保定發(fā)電機(jī)出租公司沈陽發(fā)電機(jī)出租公司阜新發(fā)電機(jī)出租公司山東發(fā)電機(jī)出租公司濟(jì)南發(fā)電機(jī)出租公司唐山發(fā)電機(jī)出租公司秦皇島發(fā)電機(jī)出租公司鹽城發(fā)電機(jī)出租公司發(fā)電機(jī)出租、租賃發(fā)電機(jī)出租公司 維曼發(fā)電機(jī)出租發(fā)電機(jī)租賃發(fā)電機(jī)出租公司應(yīng)急發(fā)電車出租發(fā)電機(jī)買賣全國(guó)各大城市均設(shè)辦事處存放各型號(hào)發(fā)電機(jī)上百臺(tái),方便周邊各縣市調(diào)取發(fā)電機(jī)。公司一貫秉承“產(chǎn)品如人品,先做人后做生意”的經(jīng)營(yíng)理念,奉行“誠(chéng)實(shí)、守信”的商業(yè)原則,以提供 良產(chǎn)品、 惠價(jià)格、 質(zhì)服務(wù)為宗旨。主打發(fā)電機(jī)品牌有沃爾沃、康明斯、大宇、道依茨、三菱、奔馳、寶馬、勞斯萊斯等。 柴油發(fā)電機(jī)組的機(jī)油變質(zhì)簡(jiǎn)單鑒別方法 發(fā)電機(jī)組油底殼內(nèi)的機(jī)油,由于與空氣接觸及受熱,易被逐漸氧化。隨著油中的酸性物質(zhì)、膠質(zhì)、鐵屑、瀝青質(zhì)慢慢地增多,機(jī)油的顏色會(huì)漸漸變黑,黏度也會(huì)逐漸下降,同時(shí)性能降低,因而到了規(guī)定的換油期則必須更換新油。但在工作中發(fā)現(xiàn),有時(shí)換油不久,機(jī)油又很快地變質(zhì),顏色由深藍(lán)變黃,或是先變黑后突然變灰,失去了原有的技術(shù)性能。 1.變質(zhì)原因 ⑴機(jī)油中滲進(jìn)了水分。機(jī)油中有水,會(huì)促使油泥的形成,使機(jī)油沾污變質(zhì)(俗稱“老化”),此時(shí)添加劑的抗氧化性和分散性能減弱,促進(jìn)了泡沫的形成,使機(jī)油變成了乳化液,破壞了油膜。實(shí)驗(yàn)證明,當(dāng)水分達(dá)到1%時(shí),機(jī)件磨損將加快2.5倍。 ⑵曲軸箱通氣性差,機(jī)油散熱不良。柴油發(fā)電機(jī)工作時(shí),會(huì)有一些燃燒氣體竄入曲軸箱內(nèi),若活塞環(huán)嚴(yán)重?fù)p壞,此現(xiàn)象將更嚴(yán)重,曲軸箱內(nèi)的氣壓將因此而升高,若壓力高于外界大氣壓力,則會(huì)給活塞運(yùn)行帶來一定阻力,導(dǎo)致機(jī)油由油底殼與氣缸體結(jié)合處向外滲漏。另外,泄漏到曲軸箱內(nèi)的氣體中含有二氧化硫,會(huì)促進(jìn)機(jī)油很快變質(zhì)。為此,必須使曲軸箱內(nèi)的氣壓與外界大氣壓力相等。有的柴油發(fā)電機(jī)上特設(shè)有通氣管(呼吸管),其目的就是使曲軸箱的內(nèi)、外壓力處于均衡狀態(tài)。 ⑶保養(yǎng)不當(dāng)。在清洗曲軸箱時(shí),若機(jī)油濾清器或散熱器清洗不徹底或漏裝機(jī)油濾清器的密封墊圈,則柴油發(fā)電機(jī)在加入新機(jī)油后,即使時(shí)間只有幾個(gè)小時(shí),也會(huì)使機(jī)油變得既黑又臟。
柴油發(fā)電機(jī)運(yùn)行要注意的一些問題 1、開機(jī)前的準(zhǔn)備工作 ①將附著機(jī)組的水跡、油跡和鐵繡等雜物干凈。 ②對(duì)機(jī)組各裝置巡視一遍,檢查各連接、緊固和操縱部分是否都已裝接牢固妥當(dāng),串透式減震器(即緊固螺栓穿過底腳減震墊及底架)的螺母不得擰得過緊(即該螺母旋至與底腳剛接觸的位置為止,此時(shí)兩個(gè)螺母必須相互鎖緊,以防松脫),否則會(huì)使減震失效。 ③檢查油箱內(nèi)燃油儲(chǔ)存量是否滿足需要。 ④檢查柴油機(jī)油底殼及噴油泵、調(diào)速器內(nèi)的機(jī)油量是否足夠。 ⑤向水箱(即散熱器)注滿冷卻永。 ⑥檢查所有電氣部分,各接點(diǎn)應(yīng)牢固正確,自動(dòng)空氣開關(guān)應(yīng)處在“斷開”位置,檢查蓄電池能否正常工作,并注意啟動(dòng)系統(tǒng)一般為負(fù)極搭鐵。 ⑦ 機(jī)組間斷一段時(shí)間再運(yùn)行時(shí),必須先用500V兆歐表測(cè)量發(fā)電機(jī)各繞組和控制系統(tǒng)對(duì)地的絕緣電阻,常溫下應(yīng)不低于2兆歐,若絕緣電阻低于上述數(shù)值,必須進(jìn)行干燥處理。 2、開機(jī)步驟 ① 擰松噴油泵上的放氣螺釘,用燃油手泵排除燃油系統(tǒng)內(nèi)的空氣,同時(shí)將調(diào)整控制手柄固定在適宜啟動(dòng)轉(zhuǎn)速的油門位置。 ②按下啟動(dòng)按鈕,使柴油機(jī)啟動(dòng),如10秒(多15秒) 柴油機(jī)仍不能著火啟動(dòng),則應(yīng)待1分鐘后再作第二次啟動(dòng),若連續(xù)三次仍無法啟動(dòng)則應(yīng)檢查并找出故障原因。 ③柴油機(jī)啟動(dòng)后,應(yīng)密切注意機(jī)油壓力表讀數(shù)(正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為2.5—3.5kg/C㎡),如機(jī)油壓力表不指示,應(yīng)立即停機(jī)檢查并檢查電流表有無充電指示。 ④機(jī)組啟動(dòng)后,空載轉(zhuǎn)速逐漸增加到1000—1200r/min,(注意不得長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)),進(jìn)行柴油機(jī)的預(yù)熱過程后,再將轉(zhuǎn)速提高到額定轉(zhuǎn)速。待出水溫度達(dá)到55℃,機(jī)油溫度達(dá)到45℃時(shí),才允許進(jìn)入全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。 ⑤當(dāng)機(jī)組各儀表指示正常時(shí),即可合上負(fù)荷開關(guān)向負(fù)載送電,隨著機(jī)組負(fù)荷的變化,若頻率和電壓不在規(guī)定范圍內(nèi),應(yīng)及時(shí)調(diào)整頻率和電壓,使其保持額定值,嚴(yán)禁機(jī)組在低轉(zhuǎn)速情況下帶負(fù)荷,以免損壞設(shè)備。 ⑥機(jī)組投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)后,應(yīng)隨時(shí)注意觀察水溫、油溫、油壓的變化以及功率表、頻率表、電流表、電壓表的讀數(shù),發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)處理。 3、停機(jī)步驟 ① 逐漸卸去負(fù)荷,斷開負(fù)荷開關(guān)。 ②降低轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分左右的空載狀態(tài)下,讓柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘,待油溫、水溫有明顯下降時(shí),再調(diào)節(jié)調(diào)速手柄至初次起動(dòng)時(shí)的位置后即可停機(jī), 拆除蓄電池搭鐵線。
介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 ?。保背R?guī)PID控制 首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。 ?。保膊煌耆⒎諴ID控制 下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 ?。保匙兯俣确e分PID控制 下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 ?。保茨:齈ID控制 自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。 ?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 (2)積分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 ?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 2對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。 首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。 下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小,曲線更平整,反應(yīng)時(shí)間加快了,控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn),而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì),是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。
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