混凝土濕噴機的濕噴工藝及工作機; 混凝土濕噴機在濕噴過程，其主要將所采用的材料進行科學配比，配比過程以設計數(shù)據(jù)為主，通過高壓形式，送料到噴頭，隨后加入速凝劑噴出，這樣保證了工程進度，其噴出的混凝土會迅速凝固，起到有效施工的作用。從其工藝角度看，設計過程需要考慮工作臂長，明確其工作范圍，為其更加穩(wěn)定，工作臂尺寸需要小些，但以其工作的面來設計，則需要能噴頂部以及側(cè)壁，這對于工藝設計來說，有一定的靈活性，更加追求其實用性。此外，為進一步滿足有效的工程利用，其結構設計方面需要不斷實踐，設計過程要依托具體工程，分析如何提高工作的效率。結合有效的工作機理進行科學設計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結合的工作臂結構形式，以滿足多種施工條件與任務，這樣會大大提高其使用的效率。
  混凝土濕噴機工作臂設計階段，要結合運動學原理，工作過程要有規(guī)律，設計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應該以空間機器人機械手運動為主，設計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行，對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設計為3節(jié)，后兩節(jié)設計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設計才能符合實際，濕噴機工作機構的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結構的設計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。