結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

液壓濕噴機(jī)是利用液壓泵產(chǎn)生的推力，使兩個(gè)油缸往復(fù)交替運(yùn)動(dòng)，將稠密流物料由輸送管道送至混流管處，經(jīng)壓縮空氣形成稀薄流通過(guò)管道送至噴頭處，在噴頭處加入一定比例的速凝劑，直接噴射到受噴面上的一種機(jī)、電、液三合一的機(jī)械設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、隧道、水電站等工程建設(shè)中。
 液壓濕噴機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)1、液壓濕噴機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)。2、泵送壓力高，輸送距離遠(yuǎn)。3、率：輸送排量大，綜合工效高。4、高性能：噴射混凝土性能高，密實(shí)、勻質(zhì)、高強(qiáng)度。5、高可靠性：關(guān)鍵件采用國(guó)內(nèi)知名品牌保證設(shè)備高可靠性。6、速凝劑添加與控制技術(shù)：采用知名氣動(dòng)計(jì)量泵，計(jì)量準(zhǔn)確，霧化射流與噴嘴料流混合使得速凝劑與混凝土混合均勻。7、降低了機(jī)旁和噴嘴外的粉塵濃度，了對(duì)工人的危害。8、回彈度低。干噴時(shí)，混凝土回彈度達(dá)15%--50%，采用濕噴技術(shù)，回彈率甚至可降低到10%以下，有效節(jié)約成本。9、采用風(fēng)冷卻方式冷卻液壓油，簡(jiǎn)單環(huán)保。10、一機(jī)多用，即可作為濕噴機(jī)用，也可作為混凝土輸送泵用。