隧道自動上料噴漿車特有機械自動下料設(shè)備，只需配備2-3人就能輕松自如操作噴漿機，較人工下料情況下需配備6-10個工人上料才能保證一臺噴漿機要正常工作而言節(jié)省了大量的人力，減少高危環(huán)境作業(yè)人員。噴漿機料斗出料口設(shè)有調(diào)節(jié)下料速度閘門，可根據(jù)噴漿速度隨意調(diào)整下料速度而不至于拌合料撒漏到噴漿機下料筒外造成拌合料的浪費。避免了人工用鐵鏟一鏟一鏟的下料，上揚過程造成大量拌合料撒漏在周圍及空氣而不能充分利用。
隧道自動上料噴漿車改變了原噴漿機回氣結(jié)構(gòu)，徹底了回氣灰塵。料斗自動下料過程是料斗出料口直接對準(zhǔn)噴漿機下料筒下料，拌合料沒有經(jīng)過人工上揚過程，這樣可以避免上揚過程中產(chǎn)生的大量拌合料浪費以及粉塵污染。

結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。