前進(jìn)時(shí)四個(gè)支腿液壓缸支地?fù)纹?，下盤(pán)離地通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走油缸實(shí)現(xiàn)樁機(jī)履靴前行，然后收起支腿落下，通過(guò)液壓缸收縮拉動(dòng)底盤(pán)前行，經(jīng)過(guò)如此反復(fù)操作實(shí)現(xiàn)樁機(jī)前行。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過(guò)減速器帶動(dòng)，在四個(gè)支腿液壓缸的配合下，可使樁機(jī)實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小和啟動(dòng)效率高等特點(diǎn)，因而樁機(jī)具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)振動(dòng)、整機(jī)的穩(wěn)定性良好及使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力頭采用三環(huán)減速機(jī)構(gòu)，此種減速機(jī)構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機(jī)，成載過(guò)載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長(zhǎng)，是目前國(guó)內(nèi)鉆機(jī)的動(dòng)力裝置。它有兩個(gè)風(fēng)冷電機(jī)、減速器、彎頭、排氣裝置、架和滑快組。

1．液壓油:液壓油為抗磨液壓油，夏季為YB-N68，冬季為YB-N46，換季應(yīng)當(dāng)換油，機(jī)器工作油溫應(yīng)當(dāng)控制在40℃-60℃，新機(jī)使用每星期應(yīng)清理一次濾油器，磨合期(三個(gè)月)后應(yīng)換新油之后每月清理一次濾清器。

因?yàn)橐簤河透滓惺芎艽蟮膲簭?qiáng)，負(fù)載越重，它的壓強(qiáng)就會(huì)越大，因此，做好液壓油缸的保養(yǎng)工作是整個(gè)液壓系統(tǒng)的維護(hù)重要的一環(huán)。
液壓油缸就相當(dāng)于液壓系統(tǒng)的心臟，心臟出問(wèn)題很難修補(bǔ)，所以液壓油缸的維護(hù)就是要謹(jǐn)慎細(xì)致。
首先，要防銹。因?yàn)橐簤河透椎幕钊糠衷诠ぷ鳡顟B(tài)中是要伸出油缸的，自然就會(huì)受到氧化物的、酸性氣體的侵蝕，這就需要我們給它涂敷適量的油脂進(jìn)行保護(hù)，以免作為承重部件的活塞受侵蝕而在工作中可能發(fā)生斷折。
其次，要開(kāi)箱換油。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間使用，難免會(huì)有異物進(jìn)入液壓油缸中，這樣在使用中就會(huì)發(fā)生摩擦增大現(xiàn)象，另外，液壓油也是有一定的使用壽命，長(zhǎng)時(shí)間不換油會(huì)損壞或者侵蝕液壓油缸內(nèi)部。
治不如防，因此在液壓油缸的工作中要控制速度適當(dāng)，不要超過(guò)2m/s，這樣可以延長(zhǎng)液壓油缸的使用壽命，另外為了保護(hù)機(jī)構(gòu)和起見(jiàn)，內(nèi)部安裝緩沖裝置對(duì)于液壓油缸的保護(hù)是十分有效的。