控軋式正火就是控制軋制，控制軋制溫度，壓下量，冷卻速度，以及終軋溫度等措施，使鋼板的性能達到良好的強韌性配比正火，又稱?；?，是將工件加熱至Ac3或Accm以上30~50℃，保溫一段時間后，從爐中取出在空氣中或噴水、噴霧或吹風冷卻的金屬熱處理工藝。正火與退火的不同點是正火冷卻速度比退火冷卻速度稍快，因而正火組織要比退火組織更細一些，其機械性能也有所提高。另外，正火爐外冷卻不占用設備，生產(chǎn)率較高，因此生產(chǎn)中盡可能采用正火來代替退火。正火的主要應用范圍有：①用于低碳鋼，正火后硬度略高于退火，韌性也較好，可作為切削加工的預處理。
②用于中碳鋼，可代替調(diào)質(zhì)處理作為后熱處理，也可作為用感應加熱方法進行表面淬火前的預備處理。③用于工具鋼、軸承鋼、滲碳鋼等，可以消降或抑制網(wǎng)狀碳化物的形成，從而得到球化退火所需的良好組織。④用于鑄鋼件，可以細化鑄態(tài)組織，改善切削加工性能。⑤用于大型鍛件，可作為后熱處理，從而避免淬火時較大的開裂傾向。⑥用于球墨鑄鐵，使硬度、強度、耐磨性得到提高，如用于制造汽車、拖拉機、柴油機的曲軸、連桿等重要零件。⑦過共析鋼球化退火前進行一次正火，可網(wǎng)狀二次滲碳體，以保證球化退火時滲碳體全部球?；?。
將工件加熱到預定溫度，保溫一定的時間后緩慢冷卻的金屬熱處理工藝。退火的目的在于：①改善或鋼鐵在鑄造、鍛壓、軋制和焊接過程中所造成的各種組織缺陷以及殘余應力，防止工件變形、開裂。②軟化工件以便進行切削加工。③細化晶粒，改善組織以提高工件的機械性能。④為終熱處理（淬火、回火）作好組織準備。常用的退火工藝有：①完全退火。用以細化中、低碳鋼經(jīng)鑄造、鍛壓和焊接后出現(xiàn)的力學性能不佳的粗大過熱組織。將工件加熱到鐵素體全部轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體的溫度以上30～50℃，保溫一段時間，然后隨爐緩慢冷卻，在冷卻過程中奧氏體再次發(fā)生轉(zhuǎn)變，即可使鋼的組織變細。

常用斷面型式有：U形、Z形及直腹板式。鋼板樁適用于柔軟地基及地下水位較高的深基坑支護，施工簡便，其優(yōu)點是止水性能好，可以重復使用。鋼板樁的交貨狀態(tài)冷彎鋼板樁交貨長度為6m、9m、12m、15m，也可根據(jù)用戶的要求，定尺加工，大長度為24m。如用戶有特殊長度要求，可在訂貨時提出）冷彎鋼板樁以實際重量交貨，也可以按理論重量交貨。鋼板樁的應用冷彎鋼板樁產(chǎn)品在土木工程應用中具有施工方便，進度快，不需要龐大施工設備，有利于抗震設計等特點，并可根據(jù)工程的具體情況，改變冷彎鋼板樁的斷面形狀和長度，使結(jié)構(gòu)設計更加經(jīng)濟合理。
此外，經(jīng)過對于冷彎鋼板樁產(chǎn)品斷面的優(yōu)化設計，使其產(chǎn)品的質(zhì)量系數(shù)得到了明顯的提高，減少每米樁墻寬度的重量，降低工程成本費用。鋼板樁產(chǎn)品按生產(chǎn)工藝劃分有冷彎薄壁鋼板樁和熱軋鋼板樁兩種類型。在工程建設中，冷彎鋼板樁應用范圍較狹窄，大都作為應用的材料補充，熱軋鋼板樁一直是工程應用的主導產(chǎn)品?；阡摪鍢对谑┕ぷ鳂I(yè)中的諸多優(yōu)點，質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、標準化管理委員會于2007年5月14日發(fā)布了《熱軋U型鋼板樁》標準，并于2007年12月1日正式實施。20世紀末，馬鋼有限公司憑借自國外引進軋機生產(chǎn)線的工藝裝備條件，生產(chǎn)了幅寬為400mm的U型鋼板樁5000余噸，并成功應用于嫩江大橋圍堰、靖江新世紀造船廠30萬噸船塢及孟加拉防洪工程等項目。
但由于試生產(chǎn)期間生產(chǎn)效率低、經(jīng)濟效益差、國內(nèi)需求少及技術經(jīng)驗不足等原因，未能持續(xù)生產(chǎn)。據(jù)統(tǒng)計，目前我國的鋼板樁年消耗量保持在3萬噸左右，僅占全球的1%%，而且僅限于一些港口、碼頭、船廠建設等 性工程和建橋圍堰、基坑支護等臨時性工程。冷彎鋼板樁是在由冷彎機組連續(xù)滾壓成形，且側(cè)面鎖口可連續(xù)性搭接以形成一種板樁墻的鋼結(jié)構(gòu)體。冷彎鋼板樁采用較薄的板材（常用厚度為8mm～14mm），以冷彎成型機組加工而成。其生產(chǎn)成本較低而價格便宜，定尺控制也更靈活。
但因加工方式簡陋，樁體各部位厚度相同，截面尺寸無法優(yōu)化導致用鋼量增加；鎖口部位形狀難控制，聯(lián)接處卡扣不嚴、無法止水；受冷彎加工設備能力制約，只能生產(chǎn)鋼種強度級別低、厚度較單薄的產(chǎn)品；且冷彎加工過程中產(chǎn)生的應力較大，樁體使用中易產(chǎn)生撕裂，應用具有較大的局限性。在工程建設中，冷彎鋼板樁應用范圍較狹窄，大都只是作為應用的材料補充。冷彎鋼板樁特點：可根據(jù)工程實際情況，選取經(jīng)濟、合理的截面，實現(xiàn)工程設計上的優(yōu)化，比同性能熱軋鋼板樁節(jié)省材料10-15%，極大的降低了施工成本。