半剛性護欄是一種連續(xù)的梁柱結(jié)構(gòu)，它的主要代表形式是波形護欄。通過車輛與護欄間的摩擦、車輛與 地面間的摩擦及車輛、土基和護欄本身產(chǎn)生一定量的彈、塑性變形（以護欄系統(tǒng) 的變形為主）來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間來降低車輛速度，并迫 使失控車輛改變行駛方向，回復(fù)到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車 輛損壞。半剛性護欄主要設(shè)置在需要著重保護乘員的路段。梁柱式半剛性護 欄按不同結(jié)構(gòu)又可分為 W 型波形梁護欄、三波波形梁護欄、管梁護欄、箱梁護欄 等數(shù)種。它們均具有一定的剛度和韌性，主要通過橫梁、立柱和土基的變形吸收 碰撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導(dǎo)作用，外形美觀。從國內(nèi)外 實際應(yīng)用情況看，波形梁護欄的應(yīng)用廣泛。

防撞護欄涉及一種用于中間隔板開口處的活動波式鋼護欄，護欄由兩片波紋鋼護欄板和兩根固定在兩者之間的垂直立柱組成，兩根立柱固定，夾在兩個波形鋼護欄之間。當(dāng)高速公路正常運行時，護欄可以通過立柱輕松插入開口預(yù)先安裝的插孔中，起到隔離和保護的作用。與此同時，護欄與道路外側(cè)的護欄相呼應(yīng)，形狀統(tǒng)一美觀。車輛碰撞時，由于波紋鋼護欄具有良好的抗沖擊性和吸能性，不易碰撞，對保護車輛和乘客也起到很好的作用。
  防撞護欄是半鋼護欄的主要形式。這是一種連續(xù)的結(jié)構(gòu)，其中波紋狀鋼護板相互拼接并由主柱支撐。它利用土基，柱和梁的變形吸收彭總能量，迫使失控的車輛改變方向并恢復(fù)到正常行駛方向，防止車輛沖出道路，保護車輛和乘客，減少損失事故造成的。波形梁護欄堅固靈活，吸收碰撞能量和避免碰撞能力強，具有良好的視線感應(yīng)功能，可與路線形狀協(xié)調(diào)一致，外形美觀協(xié)調(diào)。它可以在小半徑的彎曲道路上使用，損壞后，易于更換。組合波形梁護欄，可用于狹窄的中央分隔器。對于可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果的車輛出現(xiàn)在道路(橋梁)的區(qū)域，可以選擇加強波形梁護欄。