結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿(mǎn)足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線(xiàn)方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

一、利潤(rùn)更豐厚：康達(dá)自動(dòng)上料噴漿車(chē)系列產(chǎn)品為您帶來(lái)意想不到的利潤(rùn)：比傳統(tǒng)噴漿機(jī)年節(jié)省費(fèi)用近百萬(wàn)元，比第二代無(wú)速凝劑給放系統(tǒng)噴漿車(chē)和同類(lèi)產(chǎn)品噴漿車(chē)年節(jié)省費(fèi)用近五十萬(wàn)元。
二、效率更明顯：速凝劑和噴漿料全自動(dòng)給放裝置實(shí)現(xiàn)速凝劑與噴漿料精準(zhǔn)配合比給放，降低了噴漿回彈率?；炷寥雮}(cāng)斗自動(dòng)上料裝置省時(shí)省力，了工作效率。
三、操作更簡(jiǎn)單：采用自動(dòng)化系統(tǒng)控制，2~3人輕松操作，簡(jiǎn)單易懂，無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)即可熟練操作。
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  以前隧道都是用的干噴機(jī)，并不是用的濕噴機(jī)，對(duì)于干噴機(jī)的歷史我們也知道得并不是很多，以前的干噴機(jī)是先將混凝土干拌均勻（注意是干拌，沒(méi)有加入水），然后裝入干噴機(jī)噴射，噴射管上面接有水管，混凝土和水是在噴射管內(nèi)融合。 通過(guò)氣力壓力將干料和水通過(guò)膠管送到噴管，然后噴出，需要注意的是水量得由人經(jīng)驗(yàn)控制，質(zhì)量不好，效率低，主要的一點(diǎn)是對(duì)于人體有極大的傷害，干噴機(jī)長(zhǎng)期使用會(huì)使人體吸入大量的粉塵，造成 的傷害，所以說(shuō)為什么現(xiàn)代的隧道施工都用隧道濕噴機(jī)，而不是使用干噴機(jī)！