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數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)是性能優(yōu)良的機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)和技術(shù)先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)的組合，較前兩種機(jī)器在加工自動(dòng)化方面和成形檢測(cè)方面都有了較大的進(jìn)步。當(dāng)今，在個(gè)性化經(jīng)濟(jì)的潮流中，用戶對(duì)材料品種形狀、尺寸精度要求越來(lái)越高。如鐵路車(chē)輛、公路貨車(chē)都是向?qū)Ｓ密?chē)輛發(fā)展，比重在國(guó)外占60%以上。產(chǎn)品的多樣化必然帶來(lái)材料多樣化。

油缸壓頭上的兩根鋼制的連接桿與夾緊桿相連接，能使夾緊桿擺動(dòng)。這種連接桿是特殊的機(jī)構(gòu)，它能保證工作負(fù)荷作用于連接桿的端部而不在軸銷(xiāo)上。這樣，大直徑油缸的所有壓力作用于連桿上。當(dāng)油缸壓頭向前推動(dòng)時(shí)，夾緊桿首先把鋼材夾住。然后，整個(gè)夾緊杠桿組和滑架推向前移。彎制時(shí)從油缸壓頭來(lái)的推力作用于肋骨上。如此安排的夾緊桿，使夾具作用于肋骨面的壓力是相同的。
夾緊桿—鑄鋼制造的夾緊桿，能將肋骨牢牢地夾住。兩桿之間置以適當(dāng)?shù)墓ぞ?，能保證壓力正確地作用于肋骨上，在前面的特殊工具，是用于使凸邊傾斜。彎制各種型鋼所用工具的更換是非常迅速的。這些工具借榫眼和端板裝在兩桿之間，另有一與夾緊桿垂直的手動(dòng)螺桿，用以限制兩夾緊桿的開(kāi)口度，以免空動(dòng)距離過(guò)大。
夾爪—彎制時(shí)兩對(duì)堅(jiān)固的夾爪將肋骨牢固地夾住。夾爪作用在肋骨上的力較小，以防肋骨受損傷，但是它仍有足夠能力防止肋骨彈出。夾爪之間有一水平的舌頭，用以頂住肋骨。在舌頭的后面有一墊塊，以限制夾爪的移動(dòng)距離和防止肋骨受力過(guò)大。整個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，以適應(yīng)各種肋骨彎曲度。滾柱是夾爪機(jī)構(gòu)的一個(gè)部件，用以支持、肋骨處于正確的高度，并幫助移動(dòng)肋骨。手動(dòng)螺桿可以垂直調(diào)整滾柱的高度，以適應(yīng)不同尺寸的肋骨。用一水平螺桿可把夾爪組移進(jìn)移出以變動(dòng)彎曲中心。這種移動(dòng)是用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的，每一組夾爪可單獨(dú)調(diào)整。有一刻度指示彎曲中心距。