結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

作業(yè)效率較低，同時適應(yīng)力較差，不具備自行式的快速反應(yīng)能力，因而很難特殊施工對施工時間的嚴(yán)格要求。放眼整個混凝土裝備產(chǎn)業(yè)，能研制噴漿設(shè)備的廠家，而能施工要求、具備快速反應(yīng)能力的噴漿設(shè)備更是無人能為。需求的迫切與產(chǎn)業(yè)的空白形成極大的落差，也強烈的著所有研發(fā)人員的。能否在噴漿車領(lǐng)域取得實質(zhì)性突破，不僅是衡量研發(fā)制造企業(yè)自身科技水平的砝碼，更是混凝土裝備產(chǎn)業(yè)能否角逐高端突破的。一種自動上料噴漿車，包括帶有噴漿機的車體及與之相匹配的驅(qū)動和行走系統(tǒng)，其特征在于，還包括運料斗、運料軌道和拖拽裝置，所述運料軌道包括相連的傾斜段和水平段，所述水平段的端部位于噴漿機的進料口處；所述運料斗設(shè)置在運料軌道上并可沿運料軌道滑動。
混凝土噴漿車融合了混凝土泵、空壓機、速凝劑三種技術(shù)，是混凝土機械中技術(shù)實現(xiàn)難度特別大、科技含量特別高的產(chǎn)品。它主要應(yīng)用于鐵路公路、水利水電、地鐵、礦山巷道、設(shè)施、各種地下建筑建設(shè)和搶險等領(lǐng)域的工程施工。其基本工藝是利用液壓力將預(yù)拌好的混凝土通過管道輸送至噴，在噴口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速到受噴面，經(jīng)快速凝結(jié)硬化后形成混凝土支護層。隨著現(xiàn)代工程建設(shè)的大規(guī)模開展，近年來噴漿車的市場需求快速 放大，對施工效率的要求也越來越高。我廠生產(chǎn)的自動上料機的施工效率不僅體現(xiàn)在噴漿作業(yè)中，也體現(xiàn)在產(chǎn)品的機動靈活性上。