打樁機(jī)由樁錘，樁架及附屬設(shè)備等組成，樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿(俗稱龍門)之間，用吊鉤吊升，樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向。

關(guān)于鑿毛機(jī)行業(yè)里，生產(chǎn)廠家將其按照手推和手持分成了手推式鑿毛機(jī)和手持式鑿毛機(jī)。手推和手持式鑿毛機(jī)大的區(qū)別就是手持式鑿毛機(jī)效率比手推式鑿毛機(jī)效率更低。金屬表面除銹，比如船上甲板；除垢。主要適用于水泥、瀝青表面地坪拉毛；表面覆蓋物等，是一種率、低損壞的機(jī)械。混凝土的二次澆筑的表面清理。適用范圍：用于橋面防水鑿毛處理、高速鐵路箱梁的梁面平整度和防水處理、瀝青砼新鋪前對原有舊路面輕度拉毛，去除地面圖層、油漆、各種交通標(biāo)線。

手持式：主要用于公路、橋梁、梁箱、混凝土路面的剔鑿工作，或用于高層建筑支柱的加固作用。（局部鑿毛，立面鑿毛、側(cè)面鑿毛、頂面鑿毛）手推式鑿毛機(jī)：主要用于水庫、大壩、險(xiǎn)橋加固、高速公路、隧道路面、修補(bǔ)和加固。（平面鑿毛、路面鑿毛）
鑿毛機(jī)分為立面鑿毛機(jī)和平面鑿毛機(jī).立面鑿毛機(jī)分為手持式氣動(dòng)鑿毛機(jī)（單頭、雙頭、三頭）和電動(dòng)鑿毛機(jī)（單頭）.平面鑿毛機(jī)分為手推式氣動(dòng)鑿毛機(jī)（普通11頭，加強(qiáng)型11頭，23頭）特點(diǎn)：手持式鑿毛機(jī)：重量輕，體積小，便于手持，減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。手推式鑿毛機(jī)：可以快速的更換合金鑿毛頭，保證低成本工作，其獨(dú)特的四棱加強(qiáng)型合金鑿毛頭，更增加了其打擊力，效果更加明顯，并且鎢鋼合金鑿毛頭更加耐磨。