公路打樁機分為框體式傳統公路打樁機，裝載式底盤的裝載式公路打樁機，自帶空壓機的一體式公路打樁機，每種機型都可以作為打鉆運用，只需求替換動力頭和液壓錘。裝載式公路打樁機依據柴油機功率和不同的廠家區(qū)別不同的類型。自帶空壓機的公路打樁機依據柴油機功率的不同、空壓機的不同區(qū)別不同的類型。在了解公路打樁機類型之后，就是我們選公路打樁機了，在選類型中，也可以依據需求以下幾點來挑選：地點工地的狀況，也就是依據工況來選用設備，如果是回填土層、需求鉆孔，工程量稍大，主張選用自帶空壓機的一體式公路打樁機。如果是少數的慣例土層，自己有空壓機或者是租借空壓機主張選用裝載式公路打樁機。如果是少數的打樁施工，主張選用傳統框。

分類鑿毛機分為立面鑿毛機和平面鑿毛機立面鑿毛機分為手持式氣動鑿毛機（單頭、雙頭、三頭）和電動鑿毛機（單頭）平面鑿毛機分為手推式氣動鑿毛機（普通11頭，加強型11頭，23頭）用途手持式：主要用于公路、橋梁、梁箱、混凝土路面的剔鑿工作，或用于高層建筑支柱的加固作用。（局部鑿毛，立面鑿毛、側面鑿毛、頂面鑿毛）手推式鑿毛機：主要用于水庫、大壩、險橋加固、高速公路、隧道路面、翻新和加固。（平面鑿毛、路面鑿毛）特點：手持式鑿毛機：重量輕，體積小，便于手持，減少了工作人員的勞動強度。手推式鑿毛機：可以快速的更換合金鑿毛頭，保證低成本率工作，其獨特的四棱加強型合金鑿毛頭，更增加了其打擊力，效果更加明顯，并且鎢鋼合金鑿毛頭更加耐磨。鎢鋼合金鑿毛頭使用壽命在3000平米以上，每小時鑿毛面積按不同混凝土強度可達30-100平方米。