波形護欄的種類防撞護欄主要包括剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄三種。其中，剛性護欄以混凝土護欄為主，主要有新澤西護欄和組合式護欄，剛性護欄的剛度過大，緩沖和吸收車輛動能的能力小，當車輛中心較高時，在碰撞后容易翻越護欄，當車輛中心較高時，在碰撞后容易翻越護欄;當車輛中心比較低時，在碰撞后容易造成內(nèi)側(cè)翻。半剛性護欄以波形梁護欄和梁柱式護欄為主，波形梁護欄分別為兩波護欄和三波護欄，這種波形梁護欄需要依靠鋼板的上下變形來吸收車輛動能，鋼材用量大，防撞能力低，且景觀效果差;梁柱式護欄由多根平行鋼管構(gòu)成，鋼管分為圓形、矩形和方形三種，一般使用在橋梁上，碰撞等級較低。近年來，我國護欄的和景觀設置水平有了較大的發(fā)展，但與實際行車需要相比還有很大差距，比如沒有高防護等級的橋梁鋼護欄，我國《公路交通設施設計規(guī)范》第5.2.5規(guī)定：根據(jù)車輛出橋外或進入對向車道有可能造成的交通事故等級，應按表1的規(guī)定選取橋梁護欄的防撞等級。但我國目前還沒有安裝達到SS等級的橋梁鋼護欄，所以碰撞等級要求是SS或SA級的橋梁護欄一般都設計為混凝土護欄或組合式橋梁護欄，這與周圍景觀很不匹配。

路側(cè)波形梁護欄
(1)橫斷布設
路側(cè)波形梁護欄的橫斷布設，不應使護欄面侵入公路建筑限界以內(nèi)，并不得使護欄立柱外側(cè)的側(cè)向土壓力明顯減少。立柱外邊緣到路肩邊緣的小距離為：當土路肩寬度為75cm時，不應小于25cm；當土路肩寬度為50cm時，不應小于14cm。
(2)端頭處理
路側(cè)波形梁護欄的起、訖點應進行端頭處理。路側(cè)護欄的端頭可采用圓頭式或地錨式。我國高速公路修建初期，護欄端頭多用圓頭式，在護欄起點與標準段護欄之間通過漸變段連接起來。漸變段一般設計成拋物線形，立柱位置逐漸外移，立柱高度不變，其間距在端頭附近加密為2m，采用混凝土基礎，加索端錨具，這種處理辦法稱為端部斜展，端梁為圓頭。這種端頭國外使用較普遍，因為制造容易，安裝方便，在碰撞角度小的情況下有較好的導向功能。如果失控車輛與端頭正面相碰，有可能發(fā)生護欄穿透車廂的事故。因此改用地錨式端頭，這種端頭通過斜角梁逐漸伸向地面，在端部用混凝土基礎錨固。地錨式端頭在失控車輛正面碰撞時，車輛會沿斜置波形梁爬上而吸能。側(cè)面碰撞時，同樣具有較好的導向功能。
護欄端頭，在迎行車方向的上游和順行車方向的下游有不同的處理方法，上面介紹的端頭處理方法均指迎行車方向的上游。順行車方向的下游端頭與標準段護欄成一直線布設。下游端頭一般均按圓頭端梁處理。車輛行至下游端頭處，護欄設置已結(jié)束，應該說路側(cè)的危險性已不大了。
(3)防阻塊構(gòu)造
路側(cè)波形梁護欄的防阻塊是波形梁與立柱之間的承力部件，可以用各種形狀的型鋼來制造?？煞譃锳型、B型兩種，A型適用于圓形立柱，是一種六角形的結(jié)構(gòu)；B型適用于槽形立柱或其他型鋼立柱。
波形梁與立柱之間加防阻塊后，有很多好處：
①防阻塊本身就是一個吸能機構(gòu)，因此可以使護欄在受到碰撞后逐漸變形，有利于能量吸收，減少乘員傷亡；
②防阻塊固定在立柱與波形梁之間，使波形梁從立柱上懸置出來，失控車輛一旦與護欄發(fā)生碰撞，不會因為波形梁緊靠立柱，而使前輪在立柱處絆阻；
③防阻塊參與護欄整體作用后，可以使碰撞力分配到更多跨結(jié)構(gòu)中，從而使護欄受力更加均勻，使護欄的碰撞軌跡比較圓滑，有利于車輛的導向和增加護欄的整體強度；
④有路緣石路段設置防阻塊時，可使波形粱與緣石面的距離減少，減輕甚至由于失控車輛碰到緣石后跳起產(chǎn)生對護欄不利的影響。
(4)立柱安裝
路側(cè)護欄立柱應安裝于堅實的土路肩中，立柱與路基土的作用，使立柱彎曲變形，土基壓縮變形，這是護欄吸能過程的一環(huán)。但是，當護欄立柱遇到立柱置于橋梁、通道、涵洞等無法打入的地方，立柱下方遇有地下管線、石方路段，其他特殊情況等三種情況時，應把護欄立柱設置于混凝土基礎中，有條件時宜采用抽換式護欄立柱。
護欄立柱設置于混凝土中的方法有三種：一種是在混凝土基礎中預留孔，等立柱放入后填密實的砂，上下都用瀝青密封。一旦發(fā)生碰撞，立柱可以有一定的變形量，不會損壞混凝土基礎，也容易更換。另一種采用法蘭盤基礎，螺栓連接，法蘭盤上開長圓孔，一旦發(fā)生碰撞，法蘭盤沿長圓孔方向有一定位移量，如果不損壞地腳螺栓，也容易修復；第三種是采用抽換式道路護欄裝置，該裝置適用于圓形立柱，用鑄鋼制造，外基座埋于混凝土中，內(nèi)套管通過螺栓與外基礎練成一體，護欄立柱插入內(nèi)套管中，螺栓擰緊厚，內(nèi)觀套就會把立柱抱死。一旦發(fā)生碰撞，立柱彎曲變形，只要把螺栓擰緊，即可輕易把立柱拔出、更換。
中央分隔帶波形粱護欄
設置于中央分隔帶的波形梁護欄，按防撞等級可分為Am級和Sm級。Sm級護欄屬加強型，適用于中央分隔帶內(nèi)有重要構(gòu)造物，并需要限制護欄橫向位移的路段；Am級適用于汽車專用路的一般路段。按構(gòu)造可分為分設型和組合型兩種。分設型護欄適合于中央分隔帶相對較寬，中央分隔帶內(nèi)的構(gòu)造物較多，并在中央分隔帶下埋有管線的路段。組合型護欄適合于中央分隔帶寬度較窄，中央分隔帶內(nèi)構(gòu)造物不多或埋設管線較少的路段。
(1)橫斷布設
中央分隔帶波形梁護欄的橫斷布設應根據(jù)中央分隔帶的寬度，斷面形式及地下通訊管線布設來確定。
中央分隔帶按分設型布設時，不宜使護欄面侵入到道路建筑界限以內(nèi)。若分設型護欄設置在有路緣石的中央分隔帶內(nèi)，波形梁護欄應有防阻塊。如設在中央分隔帶內(nèi)而中央分隔帶內(nèi)布設有通、電力等管線，波形梁護欄倒緣石面的小值C可減少到25cm（一般情況下為C=50cm）。
中央分隔帶采用組合型波形梁護欄時，護欄立柱的中心線宜與公路中線重合，當公路中線位置內(nèi)有構(gòu)造物、地下管線時，護欄立柱的中心線可以向一側(cè)偏移，或把組合型改變成為分設型，以便繞過中心線位置的構(gòu)造物，組合型波形梁護欄由立柱、橫隔梁、波形梁、緊固件組成。立柱可采用圓形或槽型等型鋼制造，橫隔梁由兩根槽鋼組成，分別安裝在立柱兩邊，兩端分別與波形梁相連。兩邊波形梁的 組合寬度為l00cm，亦可根據(jù)中央分隔帶的寬度做適當調(diào)整。
(2)端頭處理
設置于中央分隔帶起點、終點及開口處的護欄應進行端頭處理。不加處理的端頭是極端危險的，車輛與金屬類護欄碰撞時，可能導致端梁穿刺乘客車廂；車輛與鋼筋混凝土護欄正面相碰時，將產(chǎn)生巨大的碰撞力。
迎面碰撞時，端頭處理的防撞裝置不能帶刺、產(chǎn)生拱起或使車輛翻滾，車輛在碰撞過程中產(chǎn)生加速度不能超過要求的限度。當失控車輛在端頭和標準段之間發(fā)生碰撞，端頭結(jié)構(gòu)應具有與中央分隔帶標準段護欄相同的改變車輛方向的性能。
端頭形式。可分分設型和組合型兩種情況考慮。分沒型波形梁護欄，其端頭應與中央分隔帶線形相一致。在一定長度（例如16m）范圍內(nèi)，波形梁護欄從兩條平行線逐漸按一定比例往分隔帶內(nèi)縮窄，一般呈拋物線形，立柱間距為2m，圓端頭的半徑應與分隔帶開口處的線形相一致，一般為25cm。
我國在端頭處理技術(shù)方面的研究工作較少，上述處理方法基本上是用圓頭把兩側(cè)的波形梁連接起來，而沒有采用解體消能立柱或滑動基座，波形梁沒有采用吸能、變位等設計。因此，此端頭的吸能效果不會很好，但這種結(jié)構(gòu)制造安裝容易，造價較低，在目前仍大量使用。
交通分流處三角地帶護欄
汽車專用道路互通式立交匝道進、出口及服務區(qū)、停車場進、出口處的三角地帶，屬危險三角區(qū)，應該設置專門設計的護欄。該處的護欄構(gòu)造應與路側(cè)波形梁護欄相一致，并應根據(jù)三角地帶的線形和地形進行布設。在布設時，靠專用道路主線一側(cè)的兩端8m范圍內(nèi)和靠匝道一側(cè)的兩端8m范圍內(nèi)應采用加強型(S)護欄，在加強型護欄的中間接6跨A級護欄，并用圓頭把三角區(qū)兩側(cè)護欄連接起來。在條件允許時，應在危險三角區(qū)范圍設置防撞墊。防撞墊能有效地吸收碰撞能量，降低正面碰撞車輛速度。側(cè)面碰撞時，防撞墊能改變車輛碰撞角度，將車輛導向路中，因此被廣泛應用于交通分流的危險三角區(qū)。