結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

(3)噴頭運動方式：機械手活動范圍很大，所以應(yīng)分段、分部噴射，噴射時分段長度不超過6m，由左右邊墻向拱部逐層噴射。
(4)噴射厚度：噴射混凝土對墻部一次噴層厚可達10以上，影響噴層厚度的主要因素是混凝土的坍落度，速凝劑的作用效果和氣溫。一般10～15cm左右的坍落度可獲得較厚的噴層，能保證混凝土在2min內(nèi)凝結(jié)的效果較好。
(5)對有噴射缺陷的地段，應(yīng)鑿除重新補噴。對噴射后滲、漏水處，可進行局部引排后再補噴。
作為機械，只要有使用肯定就會有損耗，混凝土輸送泵也不例外。在其不斷的使用和保養(yǎng)過程中，由于機件磨損、自然腐蝕以及老化等原因，為了延長其使用壽命，一定的維護方法是必須掌握的。
小型混凝土輸送泵保養(yǎng)的目的是保證其在作業(yè)中正常運行，保持其良好的使用性能以及可靠性；避免油料和器材的大量消耗；防止事故發(fā)生，保證行駛和作業(yè)，提高經(jīng)濟效益和社會效益。下面就隨宇山重工小編一起看看如何保養(yǎng)維護泵車吧。