結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運(yùn)動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運(yùn)動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

混凝土噴射機(jī)組是利用壓縮空氣，將按一定水灰比拌合好的混凝土料，通過輸送管及噴射機(jī)的噴嘴，以很高的速度噴射出去，從而在受噴面上形成混凝土支護(hù)層，是噴射混凝土施工作業(yè)中的主要設(shè)備。由于混凝土噴射技術(shù)具有節(jié)約混凝土和鋼材、木材，節(jié)省勞動力，提高施工效率，降低工程費(fèi)用等特點(diǎn)，因此混凝土噴射機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。已被廣泛地應(yīng)用于鐵路、公路、水利、建筑煤炭等建筑工程的施工中，成了解決隧道、道路護(hù)坡、建筑基坑、地下工程的臨時和水久支護(hù)的理想施工作業(yè)機(jī)械 [1]  。
目前，國內(nèi)市場上使用的噴漿設(shè)備，大多數(shù)結(jié)構(gòu)比較簡單，功能比較單一，作業(yè)效率較低，同時環(huán)境適應(yīng)力較差，不具備自行式的快速反應(yīng)能力，因而很難滿足特殊施工對施工時間的嚴(yán)格要求。
放眼整個混凝土裝備產(chǎn)業(yè)，能獨(dú)立研制噴漿設(shè)備的廠家寥寥無幾，而能滿足施工要求、具備快速反應(yīng)能力的噴漿設(shè)備更是無人能為。需求的迫切與產(chǎn)業(yè)的空白形成極大的落差，也強(qiáng)烈的刺激著所有研發(fā)人員的神經(jīng)。能否在噴漿車領(lǐng)域取得實(shí)質(zhì)性突破，不僅是衡量研發(fā)制造企業(yè)自身科技水平的砝碼，更是中國混凝土裝備產(chǎn)業(yè)能否角逐高端突破的表現(xiàn)。