結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

3.噴射系統(tǒng)；想必混凝土濕噴機(jī)械手的噴射效果如何是每個客戶所關(guān)心的問題。通過噴射系統(tǒng)，混凝土與外加劑充分混合后，通過噴槍高速噴出，噴槍一般由耐磨性較好，同時變形量充足的聚氨酯材料制成，以保證大顆粒骨料堵住噴槍時，噴槍可適當(dāng)變形將大顆粒骨料噴出，從而避免堵管或爆管危險。
  4.外加劑添加系統(tǒng)；液壓濕噴機(jī)所謂的外加劑添加系統(tǒng)其實是指由添加劑加注系統(tǒng)、添加劑儲存系統(tǒng)，添加劑過濾系統(tǒng)，添加劑計量輸出系統(tǒng)、添加劑輸送管路等相關(guān)部件或元件所組成的整套系統(tǒng)。
  5.混凝土濕噴機(jī)械手噴射高度；混凝土濕噴機(jī)械手噴射高度是指混凝土濕噴機(jī)械械臂在變幅角度下，機(jī)械臂上的多自由度噴射機(jī)械手上的噴槍噴出的骨料有效噴布的受噴面與地面之間的垂直距離。
  6.混凝土濕噴機(jī)械手噴射寬度；混凝土濕噴機(jī)械械臂在水平狀態(tài)下，機(jī)械臂上的多自由度機(jī)械手的噴槍噴出的骨料與左/右兩側(cè)有效噴布的受噴面之間的水平距離。
 干式噴漿機(jī)

、用戶習(xí)慣。國內(nèi)在很長一段時間都是以干噴機(jī)為主要作業(yè)設(shè)備，但近些年在業(yè)主和施工單位的共同推動下、濕噴作業(yè)越來越受到認(rèn)可。跟干噴、濕噴機(jī)械收優(yōu)勢明顯。以蒙華鐵路為例、該鐵路為國內(nèi) 條全線采用濕噴機(jī)械手作業(yè)的鐵路，在業(yè)主和施工單位共同推動下，該條鐵路投入濕噴機(jī)械手過百臺，產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟(jì)和社會效益
二、國內(nèi)對環(huán)保要求日趨嚴(yán)苛、 政策鼓勵機(jī)械化施工。2013年9月，我國交通運輸部發(fā)布的（關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)隧道工程質(zhì)量和監(jiān)管工作的若干意見）中，明確指出，要廣泛采用隧道施工新型機(jī)械設(shè)備。同時，在（高速鐵路隧道工程施工技術(shù)指南）中，也明確要求噴射混凝土應(yīng)采取濕噴工藝，2019年即將開工建設(shè)的川藏鐵路業(yè)主也提出隧道施工機(jī)械化的要求。
三、施工單位管理趨于規(guī)范化，工程趨于規(guī)?；?。隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)的隧道施工、建設(shè)總包及分包單位經(jīng)過近些年的市場篩選熔煉，初步形成了現(xiàn)代化、規(guī)范化的建設(shè)公司，從管理水平以及資金上都具備采購濕噴機(jī)械手的條件。
四、國內(nèi)設(shè)備廠商的研發(fā)能力、國產(chǎn)化產(chǎn)品趨于成熟。產(chǎn)品實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。濕噴機(jī)械手國產(chǎn)化水平大大提高。在保證性能的前提下，合理降低成本，使得國產(chǎn)濕噴機(jī)械手性價比遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于進(jìn)口產(chǎn)品，設(shè)備使用方采購成本大幅下降。以鵬翔星通為代表的濕噴機(jī)廠家開發(fā)出成熟穩(wěn)定、性價比極高的產(chǎn)品、銷售價格不過百萬，極大的降低施工方設(shè)備使用成本。