半剛性護(hù)欄是一種連續(xù)的梁柱結(jié)構(gòu)，它的主要代表形式是波形護(hù)欄。通過車輛與護(hù)欄間的摩擦、車輛與 地面間的摩擦及車輛、土基和護(hù)欄本身產(chǎn)生一定量的彈、塑性變形（以護(hù)欄系統(tǒng) 的變形為主）來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時間來降低車輛速度，并迫 使失控車輛改變行駛方向，回復(fù)到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車 輛損壞。半剛性護(hù)欄主要設(shè)置在需要著重保護(hù)乘員的路段。梁柱式半剛性護(hù) 欄按不同結(jié)構(gòu)又可分為 W 型波形梁護(hù)欄、三波波形梁護(hù)欄、管梁護(hù)欄、箱梁護(hù)欄 等數(shù)種。它們均具有一定的剛度和韌性，主要通過橫梁、立柱和土基的變形吸收 碰撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導(dǎo)作用，外形美觀。從國內(nèi)外 實(shí)際應(yīng)用情況看，波形梁護(hù)欄的應(yīng)用廣泛。

防撞護(hù)欄特點(diǎn)： 免維護(hù):不枯朽、不腐蝕、不褪色、不需要日常維護(hù)，不污染環(huán)境。 壽命長：選用國產(chǎn)一級原生料制作，在－50～70攝氏度環(huán)境下不變形、不褪色、不老化、不開裂、不脫皮，不脆化。 高強(qiáng)度：內(nèi)附經(jīng)防腐處理的鋼襯，使其具有良好的強(qiáng)度和耐沖擊度。外觀美觀：具有白、藍(lán)、紅、綠等多種顏色，色彩艷麗、裝飾性強(qiáng)，可 與其他材料護(hù)欄組合使用。 道路防撞護(hù)欄安裝簡便：采用 的承擦式連接或?qū)Ｓ械倪B接配件進(jìn)行安裝，簡便快捷，固定牢靠。
橋梁防撞墻主要形式分3種：1、高架橋（含現(xiàn)澆箱梁及預(yù)制箱梁段）外側(cè)防撞護(hù)欄。2、高架橋（含現(xiàn)澆箱梁及預(yù)制箱梁段）內(nèi)側(cè)中央隔離帶防撞護(hù)欄。3、路基外側(cè)防撞墻。一般來說高架橋（含現(xiàn)澆箱梁及預(yù)制箱梁段）外側(cè)防撞護(hù)欄為120cm高砼防撞墻（從翼緣板邊頂口算起），下掛高度按照預(yù)制梁、沒有調(diào)皮層的現(xiàn)澆梁和側(cè)墻、耳墻等不同情況分別為40cm 38cm 0cm .