分類手持式
手持式包括：單頭鑿毛機、雙頭鑿毛機、三頭鑿毛機等；
手推式
手推式包括：7頭鑿毛機 ，11頭鑿毛機，23頭鑿毛機以及加強型多頭鑿毛機；
手扶式
手扶式鑿毛機：單頭手扶加強型鑿毛機，可懸掛水平鑿毛作業(yè)；
機載式
機載式包括：鑿毛王即使用挖機或特種桁架配裝鑿毛王進行高難度特種鑿毛加固作業(yè)?；炷凌徝珯C性能特點1、機載式鑿毛機通常以挖掘機，特制桁架，來支撐鑿毛機，可以對作業(yè)面做任何角度鑿毛。安裝簡單，操作方便，很少維修。
    

鑿毛機是一種把已經完成的主體結構面進行處理，使兩個施工階段的施工面粘結牢固的類似于"斬斧"的工具。通常鑿毛機是應用在在現澆混凝土結構中，在現澆板澆注完畢后，要鑿毛，進行下一層的澆注，讓混凝土粘結牢固。所以“鑿毛機”一般也被稱為“混凝土鑿毛機”。
1、橋面表面防水處理鑿毛。

2、高速鐵路箱梁（預制梁）的梁面防水處理鑿毛。

3、橋側、橋端面、梁側、梁端面的混凝土鑿毛。

4、去除地面涂層、油漆、各種交通標線。

5、清洗、機場道路標線，飛機跑道輪胎制動痕跡等，重新獲得摩擦系數很高的粗糙表面。

6、對水泥瀝青路面、高速公路橋面、橋梁錯臺，環(huán)氧樹脂耐磨地面等的表面處理。

7、道路表處施工，對原有舊路面面層進行鑿毛，為稀漿封層作準備。