結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

混凝土噴漿機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：直通轉(zhuǎn)子式不粘結(jié)料腔，出料通暢，省時(shí)。低壓、低速旋流風(fēng)、稀薄流輸送，料流均勻、穩(wěn)定，噴層強(qiáng)度高。四點(diǎn)彈性補(bǔ)償夾緊，密封效果好，機(jī)旁粘塵少，易損件壽命長。
6立方的干濕兩用噴漿機(jī)即可用于濕噴，也可以用于干噴及個(gè)類纖維噴射作業(yè)。其主要特點(diǎn)和優(yōu)勢在于：噴射出的混泥土凝結(jié)快，應(yīng)為該款噴漿機(jī)上設(shè)計(jì)一款速凝劑量化泵，使速凝劑在噴漿出口與水，混凝土相融合，轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)成直通轉(zhuǎn)子這樣就不會(huì)不粘結(jié)料腔，出料流暢，效率高時(shí)間少，周邊采用四個(gè)帶有彈性補(bǔ)償壓緊裝置，進(jìn)一步提高了密封效果，從而減少了機(jī)身周邊出料。進(jìn)一步減少粉塵。易損件壽命長：采用低壓高速渦旋氣流輸送，克服物料輸送中粘結(jié)，堵管和脈沖離折等問題，料流均勻，連續(xù)穩(wěn)定：新型噴頭，出料彎頭裝置，改善噴敷效果，回彈少，噴層質(zhì)量高。