結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運(yùn)動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運(yùn)動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

隧道噴漿專用噴漿車采用自動化系統(tǒng)控制，操作開關(guān)按鈕集成在一塊面板上，簡單易懂無需專業(yè)培訓(xùn)即可熟練操作。隧道噴漿專用噴漿車采用自帶動力輪式行走，高速為每小時5公里，低速為每小時2.5公里，轉(zhuǎn)向靈活，在工作面施工進(jìn)退自如，改變了過去用鏟車提吊的麻煩與耗時。
隧道噴漿專用噴漿車廣泛適用于大型隧道噴漿施工，具有、人性化的特點(diǎn)，取代了傳統(tǒng)的人工上料施工模式，極大限度的節(jié)省了勞動力，避免了人工上料揚(yáng)塵對施工人員的傷害，同時避免了人工上料時未硬化工作面上物料殘留造成的浪費(fèi)。
全自動上料噴漿車配備有一個大容量料斗同時采用強(qiáng)勁而穩(wěn)定的智能液壓系統(tǒng)來控制機(jī)械下料，在噴漿機(jī)供料方面，下料速度及下料連續(xù)性上同人工上料常受人體機(jī)能的影響相比較有質(zhì)的提高。從而降低噴漿機(jī)空轉(zhuǎn)率，提高噴漿機(jī)效率，經(jīng)測試條件下本產(chǎn)品比采用人工上料噴漿的效率提高了30%左右。

首先停止加料，帶噴頭處無物料噴出時，關(guān)閉供水截止閥，同時向料斗內(nèi)加入少量濕砂石，幾遍將料斗和轉(zhuǎn)子料腔中的殘料沖刷干凈，帶噴頭處無物料噴出時，關(guān)閉電機(jī)電源及各氣路截止閥，濕噴機(jī)是用于濕式噴射混凝土的設(shè)備,與干。 提高噴漿機(jī)效率，經(jīng)測試條件下本產(chǎn)品比采用人工上料噴漿的效率提高了30%左右，由于效率的提高，完成同樣工作量的噴漿時間減少了，接入三相380伏電源，觀察位于電控箱控制板上的電壓表顯示電壓是否為380伏左右。 翻轉(zhuǎn)斗開始下落，下落速度可由閥門操縱桿位置控制，操縱桿位于下方時，速度快，7，當(dāng)翻轉(zhuǎn)斗下降至原始位置時，可進(jìn)行下一循環(huán)操作，8，當(dāng)?shù)跹b噴漿機(jī)組料斗內(nèi)篩網(wǎng)上大顆粒物料累積過多，應(yīng)及時清理顆粒物料，~1.將該設(shè)備開至噴漿作業(yè)面附近。 鐵路建設(shè)施工單位的歡迎，單缸噴漿車配備兩臺7方噴漿機(jī)，工作效率高，每小時可達(dá)14m3-21m3噴漿量，而且還是自動液壓上料，節(jié)能環(huán)保的噴漿車，選擇這款混凝土噴漿車可為我們的施工方節(jié)省不少人力，物力，從而降低噴漿機(jī)空轉(zhuǎn)率。