結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

3.噴射系統(tǒng)；想必混凝土濕噴機(jī)械手的噴射效果如何是每個(gè)客戶所關(guān)心的問題。通過噴射系統(tǒng)，混凝土與外加劑充分混合后，通過噴槍高速噴出，噴槍一般由耐磨性較好，同時(shí)變形量充足的聚氨酯材料制成，以保證大顆粒骨料堵住噴槍時(shí)，噴槍可適當(dāng)變形將大顆粒骨料噴出，從而避免堵管或爆管危險(xiǎn)。
  4.外加劑添加系統(tǒng)；液壓濕噴機(jī)所謂的外加劑添加系統(tǒng)其實(shí)是指由添加劑加注系統(tǒng)、添加劑儲存系統(tǒng)，添加劑過濾系統(tǒng)，添加劑計(jì)量輸出系統(tǒng)、添加劑輸送管路等相關(guān)部件或元件所組成的整套系統(tǒng)。
  5.混凝土濕噴機(jī)械手噴射高度；混凝土濕噴機(jī)械手噴射高度是指混凝土濕噴機(jī)械械臂在變幅角度下，機(jī)械臂上的多自由度噴射機(jī)械手上的噴槍噴出的骨料有效噴布的受噴面與地面之間的垂直距離。
  6.混凝土濕噴機(jī)械手噴射寬度；混凝土濕噴機(jī)械械臂在水平狀態(tài)下，機(jī)械臂上的多自由度機(jī)械手的噴槍噴出的骨料與左/右兩側(cè)有效噴布的受噴面之間的水平距離。
 干式噴漿機(jī)