噴漿機(jī)噴漿管由高耐磨的合成橡膠與納米材料配制而成的內(nèi)膠層，鋼絲增強(qiáng)層和耐腐蝕的外膠層組成，噴漿管材質(zhì)為耐磨橡膠做成，內(nèi)外兩層。噴漿管有鋼絲的和簾子線的。噴漿機(jī)噴漿管，噴砂管長度有18米，16米等規(guī)格，內(nèi)徑有51型和64型57型。
轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)又名噴漿機(jī)，錨噴機(jī)，噴砼機(jī)由驅(qū)動電動機(jī)、減速機(jī)、橡膠彎頭、轉(zhuǎn)子體總成、橡膠輪、密封板、料斗座、振動料斗、壓緊機(jī)構(gòu)以及速凝劑輸送系統(tǒng)，風(fēng)路系統(tǒng)和電控裝置等部件組成。噴漿機(jī)廣泛用于工程建筑、礦山、隧道、涵洞、地鐵、水電工程，地下工程及煤炭高沼礦井巷道噴射混凝土施工作業(yè)：各種類工業(yè)爐窯，爐襯的耐火材料噴涂成型或修補：各種護(hù)坡綠化施工中，土壤的輸送和噴射，也可以用來干噴及個類纖維噴射.
泥炭土是噴播的好材料，可和木纖維(或紙漿)按一定的配比混合使用，比單用純木纖維具有更優(yōu)良的附著和保水性能，可在土壤層較薄且非常瘠瘦，甚至風(fēng)化巖的坡面上進(jìn)行噴播，一般噴播厚度在10～20cm。

PZ系列混凝土噴漿機(jī)是利用壓縮空氣，將按一定配比的混凝土拌和料通過管道輸送并高速噴射到受噴面上凝結(jié)硬化，從而形成混凝土支護(hù)層。近年來，噴射混凝土技術(shù)以其簡單的工藝、獨特的效應(yīng)、經(jīng)濟(jì)的造價和快捷的施工速度，在建筑、鐵公路隧道施工、礦山井巷建設(shè)、邊坡加固等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
PZ-7D型混凝土噴漿機(jī)是用于噴射混凝土的設(shè)備，它具有技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、操作維護(hù)方便、使用壽命長等特點，PZ-7D型混凝土噴漿機(jī)廣泛用于礦山、隧道、涵洞、地鐵、水電工程，地下工程及煤炭高沼礦井巷道噴射混凝土施工作業(yè)；各種墻體加固噴射細(xì)石混凝土；各種類工業(yè)爐窯，爐襯的耐火材料噴涂成型或修補；各種護(hù)坡綠化施工中，土壤的輸送和噴射。

結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。