結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

 液壓油：油位和油質(zhì)的檢查;: 水箱：將水箱注滿清潔的水，觀察10分鐘，水面應(yīng)無明顯下降，若水位明顯下降，應(yīng)檢查漏水原因并作處理。料斗：斗內(nèi)應(yīng)該清洗干凈，無混凝土積渣及雜物；攪拌葉片應(yīng)緊固，完好，無損壞或變形, S管：各部完好清潔，緊固件鏈接可靠。
  液壓系統(tǒng)的外觀檢查：各泵、油馬達、閥件固定情況符合要求，與油管連接牢固，密封良好；用手轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器使各個泵都旋轉(zhuǎn)時，應(yīng)無卡阻和異常聲響；手動換向閥應(yīng)動作靈活，定位可靠。
 混凝土輸送管道檢查：在接管前要仔細檢查每一根輸送管道，內(nèi)部應(yīng)清潔、光滑，外觀無破裂或嚴重的凹陷變形；卡箍及其聯(lián)接螺絲應(yīng)完好清潔，卡箍中的橡膠密封圈應(yīng)完好并有彈性，無水泥干渣；管道鋪設(shè)應(yīng)盡量平正、連接牢固，支座牢固、支座可靠，不接觸有損于管件的雜物。