結合有效的工作機理進行科學設計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結合的工作臂結構形式，以滿足多種施工條件與任務，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構設計； 混凝土濕噴機工作臂設計階段，要結合運動學原理，工作過程要有規(guī)律。
 設計階段要考慮各個組成部分，是否能夠實現(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應該以空間機器人機械手運動為主，設計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設計，要進行旋轉分析，明確旋轉運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉動為主，工作臂設計為3節(jié)，后兩節(jié)設計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設計為轉動這樣工作臂的設計才能符合實際，濕噴機工作機構的轉動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結構的設計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

濕噴工藝原理和特點 混凝土濕噴工藝原理是通過建立調節(jié)混凝土初凝作用的雙體系實現(xiàn)的。 步緩凝劑加入到攪拌機里的新拌混凝土中，緩凝劑使水泥顆粒發(fā)生疏水作用并保持混凝土新鮮；第二步在濕噴機噴嘴處加入速凝劑引發(fā)混凝土粘度突然下降凝固。
 同時能夠實現(xiàn)在混凝土粘度突然下降前保持混凝土具有可塑性和觸變性，能與后噴射的混凝土料較好的粘合，回彈率降低。
 與干噴技術相比，具有勞動強度小、功效高、回彈率低、粉塵少、混凝土的密實性好等優(yōu)點。有利于勞動人員的身體，這也是目前企業(yè)發(fā)展趨勢中“以人為本”思想的重要體現(xiàn)，是發(fā)展的大趨勢。
  濕噴作業(yè)技術要點； （1）施工配料嚴格按配合比進行操作，尤其控制碎石參量，碎石多易堵管，碎石少又影響混凝土的強度。 （2）嚴格控制風壓。風壓太小，會使噴射力減弱，無法滿足噴射混凝土粘結密實要求；風壓太大，噴射混凝土一觸及巖面就會被后續(xù)的強大沖擊力吹走，二者都會加大骨料的反彈，從而直接造成回彈的增加。 （3）無鋼筋網(wǎng)噴射時，噴嘴盡量垂直巖面成90°角，并偏向剛噴射部位（傾斜角控制在10°內），保持0.8～2m的距離，以確?；炷恋拿軐嵭Ч?，對掛有鋼筋網(wǎng)的受噴面，噴嘴略傾斜，距離則宜控制在0.6～1.0m范圍內。 （4）噴頭均勻地按螺旋軌跡運行，順時針，一圈壓半圈，緩慢移動，每圈直徑15～20cm；若受噴面不平，應先噴凹坑找平。（5）在噴射混凝土終凝1h后進行灑水養(yǎng)護，保持噴射面濕潤，養(yǎng)護時間不少于7d。  以上就是隧道濕噴機廠家給大家整理的一些濕噴工藝的原理和特點，以及濕噴作業(yè)的技術要點，希望對您有幫助。