現(xiàn)場常見的問題：  1、隧道拱頂、邊墻后面有空洞、不密實。 2、噴射砼厚度不足，不平順，鋼架沒有完全覆蓋。 3、采用干噴。要求未采用濕噴的隧道一律停工處理。 4、噴射距離太遠(yuǎn)，受噴面在1.2米以上，不能保證混凝土的密實要求。 5、噴射順序不對，不是自下而上，而是比較隨意。 6、一次噴射厚度過厚，導(dǎo)致混凝土空鼓、不密實和塌落。
 1.什么是混凝土濕噴機械手？一般而言，混凝土濕噴機械手是指在自行式底盤車上同時安裝混凝土泵、機械臂、外加劑添加與計量系統(tǒng)、風(fēng)送系統(tǒng)、多自由度機械手并將按一定配方預(yù)制好的濕式混凝土拌和料噴射到指定的工作面的機械設(shè)備。
  2.支越跨距；混凝土濕噴機械械臂在作業(yè)位置時，支撐整車平衡的前側(cè)支腿的垂直受力中心線之間的距離為前支腿跨距，支撐整車平衡的后側(cè)支腿的垂直受力中心線之間的距離為后支腿跨距，從側(cè)方看，支撐整車平衡的前支腿與后支腿的垂直受力中心線之間的距離為縱向跨距，左側(cè)支腿縱向跨距和右側(cè)支腿縱向跨距，在大多數(shù)情況下是相等的，可以統(tǒng)稱為支腿縱向跨距。

 混凝土濕噴機的濕噴工藝及工作機; 混凝土濕噴機在濕噴過程，其主要將所采用的材料進行科學(xué)配比，配比過程以設(shè)計數(shù)據(jù)為主，通過高壓形式，送料到噴頭，隨后加入速凝劑噴出，這樣保證了工程進度，其噴出的混凝土?xí)杆倌蹋鸬接行┕さ淖饔?。從其工藝角度看，設(shè)計過程需要考慮工作臂長，明確其工作范圍，為其更加穩(wěn)定，工作臂尺寸需要小些，但以其工作的面來設(shè)計，則需要能噴頂部以及側(cè)壁，這對于工藝設(shè)計來說，有一定的靈活性，更加追求其實用性。此外，為進一步滿足有效的工程利用，其結(jié)構(gòu)設(shè)計方面需要不斷實踐，設(shè)計過程要依托具體工程，分析如何提高工作的效率。結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律，設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行，對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。