公路打樁機分為框體式傳統公路打樁機，裝載式底盤的裝載式公路打樁機，自帶空壓機的一體式公路打樁機，每種機型都可以作為打鉆運用，只需求替換動力頭和液壓錘。裝載式公路打樁機依據柴油機功率和不同的廠家區(qū)別不同的類型。自帶空壓機的公路打樁機依據柴油機功率的不同、空壓機的不同區(qū)別不同的類型。在了解公路打樁機類型之后，就是我們選公路打樁機了，在選類型中，也可以依據需求以下幾點來挑選：地點工地的狀況，也就是依據工況來選用設備，如果是回填土層、需求鉆孔，工程量稍大，主張選用自帶空壓機的一體式公路打樁機。如果是少數的慣例土層，自己有空壓機或者是租借空壓機主張選用裝載式公路打樁機。如果是少數的打樁施工，主張選用傳統框。

混凝土毛機鑿毛機分：鑿毛機按工作方式可大致分為：手持式、手推式手持式：單頭鑿毛機、雙頭鑿毛機、三頭鑿毛機等；手推式：11頭鑿毛機、17頭鑿毛機（市場 ）、23頭鑿毛機以及加強型多頭鑿毛機；混凝土氣動鑿毛機產品性能特點：鑿毛機頭，每分鐘可以產46000個鑿點的鑿擊頻率。每小時鑿擊面積按不同混凝土強度可達50-200平方米，對基礎主體不構成任何破壞。機器動力是由3m3/7公斤空壓機提供。其鑿毛頭是高優(yōu)質鎢鋼合金制作的，使用壽命在11000平以上，具有工作能力。是用一種尖銳的打擊工具在混凝土表面進行活塞打擊，使新舊混凝土粘結牢固。但是傳統的混凝土鑿毛機鑿毛方法有各種各樣的弊端，比如效率低下，機械振蕩力造成聲波傳遞，傷害鑿毛主體從而影響鑿毛主體的使用壽命。目前針對于小面積的鑿毛（局部鑿毛、立面鑿毛、側面鑿毛、頂面鑿毛），可以使用手持式的小型鑿毛機，效果好，而且混凝土鑿毛機不會對原有結構物造成破壞。