橋梁護(hù)欄形式的選擇，首先應(yīng)根據(jù)公路等級，綜合考慮其性、協(xié)調(diào)性、需防護(hù)對象的特性及現(xiàn)場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據(jù)本身結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)性以及施工和養(yǎng)護(hù)維修等因素進(jìn)行構(gòu)造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護(hù)欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護(hù)欄。
劃分橋梁護(hù)欄的類型方法很多，除按設(shè)置位置劃分外，還可按構(gòu)造特征、防撞性能等劃分。按設(shè)置位置可分為橋側(cè)護(hù)欄、橋梁中央分隔帶護(hù)欄和人行、車道分界處護(hù)欄；按構(gòu)造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護(hù)欄、鋼筋混凝土墻式擴(kuò)欄和組合式護(hù)欄；按防撞性能可分為剛性護(hù)欄、半剛性護(hù)欄和柔性護(hù)欄。一般常見的護(hù)欄形式有混凝土護(hù)欄、波形梁護(hù)欄和纜索護(hù)欄。