結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿(mǎn)足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線(xiàn)方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

濕噴機(jī)械手噴射混凝土 配合比是確?；炷临|(zhì)量的關(guān)鍵。在這方面需下大力氣來(lái)提高噴射混凝土的質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，噴射混凝土的質(zhì)量與其配比關(guān)系極大，而噴射混凝土的 配比，只能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)施工確定。因此，在噴射前進(jìn)行噴射前的試驗(yàn)施工是非常重要的，必須納入施工計(jì)劃中，予以實(shí)施。
混凝土施工工藝是在水泥混凝土拌合站按照配合比生產(chǎn)成品混凝土，將混凝土運(yùn)輸至作業(yè)面后，采用濕式噴射混凝土機(jī)械將其壓送到噴嘴部位，在噴嘴處添加速凝劑后將其高速?lài)姵?，在高速?lài)娚溥^(guò)程中混凝土和速凝劑充分結(jié)合，在圍巖上沖擊形成混凝土噴層的施工方法。濕噴法采用了較小的水灰比，混凝土在拌和機(jī)里充分拌合，且砂石料及減水劑用量可以準(zhǔn)確控制，加之在噴射過(guò)程中加入速凝劑，因此，濕法噴射混凝土強(qiáng)度好，早期強(qiáng)度較高，回彈量少（回彈量在15%~20%）節(jié)約了材料且減輕了粉塵污染，使作業(yè)環(huán)境得到改善。正是由于濕法噴射混凝土的這些優(yōu)點(diǎn)，這種方法也逐漸被推廣。
混凝土制備在拌合站內(nèi)制備。水泥應(yīng)優(yōu)先采用硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽水泥，強(qiáng)度等級(jí)應(yīng)不小于32.5級(jí)，粗骨料宜選用符合要求的碎石，其粒徑不宜大于15mm，骨料級(jí)配應(yīng)為連續(xù)級(jí)配，細(xì)骨料應(yīng)采用堅(jiān)硬耐久的中粗砂，其細(xì)度模數(shù)應(yīng)大于2.5，混凝土砂率一般為45-55%。水采用飲用水或符合要求的水。減水劑采用減水劑，以降低混凝土中水含量，且保證混凝土有足夠的塌落度，一般為80~130mm?；炷恋臄嚢钑r(shí)間不宜少于2min以免拌合不均勻。運(yùn)輸采用混凝土罐車(chē)運(yùn)至隧道作業(yè)面。罐車(chē)在裝混凝土前應(yīng)反轉(zhuǎn)，將罐內(nèi)殘留水卸完，以免加大塌落度，降低混